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摘要： Keras 文档http://keras.io 使用GPU加速模型训练： 训练深度神经网络的一些策略，用于提升模型精确度 1）选择合适的代价函数loss：MSE （Mean Squared Error）均方误差，Cross Entropy交叉熵。当输出层为softmax层时，选择交叉熵代价函数更为科 阅读全文

摘要： 如果已经安装了双系统，并且两个系统都需要升级（win7到win10，ubuntu16.04到ubuntu18.04），从easyBCD中删除linux的引导项，然后通过系统U盘或系统光盘重装windows系统。 注意：我的神州精盾k580s的boot可选项没有了U盘，专门制作两个系统的系统光盘来装系 阅读全文

摘要： https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6894128.html 阅读全文

摘要： VINS-Mono代码分析总结 VINS-Mono代码分析总结 https://www.zybuluo.com/Xiaobuyi/note/866099 VIO当中的预计分 《On-manifold preintegration for real-time visual-inertial Odome 阅读全文

摘要： mkdir mkdir命令是常用的命令，用来建立空目录，它还有2个常用参数： -m, --mode=模式 设定权限<模式> (类似 chmod) -p, --parents 需要时创建上层目录，如目录早已存在则不当作错误 cd 切换目录 ./ABC.sh 执行.sh文件（UNIX/LINUX 操作系 阅读全文

摘要： 20181202: Ubuntu18的bug导致系统启动后黑屏的问题, https://blog.csdn.net/larry233/article/details/82467209 ubuntu18.04安装ROS https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/ 阅读全文

摘要： 1. 打开终端。 2. 输入命令 sudo uname -m 3. 如果输出为 x86_64， 则说明是64位操作系统；如果输出为 i686，说明是32位操作系统。 阅读全文

摘要： 代码编译完生成的.o文件（又称对象文件，是可执行文件）和链接.o文件形成的.exe可执行文件都保存在“build-Project-Desktop_Qt_5_8_0_GCC_64bit-Debug”中。在代码中直接输入输出的文件的默认路径也是在“build-Project-Desktop_Qt_5_8 阅读全文

摘要： 有的论文的实验结果有造假，无法复现，相比之下中文论文可信度低一些。 有的论文会留一手，论文里面不是全部，比如关键参数不提供，或者一些工程上较为实用但不雅观的trick，作者一般不会写进来。 阅读全文

摘要： 让人去南京工作，不去就不乐意，薪水还不许提高，不去就总打电话，钱不许提。加入黑名单完事。 阅读全文