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2023年10月30日
使用Panda-Gym的机器臂模拟进行Deep Q-learning强化学习
摘要: 强化学习(RL)是一种机器学习方法,它允许代理通过试错来学习如何在环境中表现。行为主体因采取行动导致预期结果而获得奖励,因采取行动导致预期结果而受到惩罚。随着时间的推移,代理学会采取行动,使其预期回报最大化。 RL代理通常使用马尔可夫决策过程(MDP)进行训练,马尔可夫决策过程是为顺序决策问题建模的
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posted @ 2023-10-30 09:25 deephub
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