2023年5月10日
使用Actor-Critic的DDPG强化学习算法控制双关节机械臂
摘要： 在本文中，我们将介绍在 Reacher 环境中训练智能代理控制双关节机械臂，这是一种使用 Unity ML-Agents 工具包开发的基于 Unity 的模拟程序。 我们的目标是高精度的到达目标位置，所以这里我们可以使用专为连续状态和动作空间设计的最先进的Deep Deterministic Pol 阅读全文
posted @ 2023-05-10 10:29 deephub 阅读(106) 评论(0) 推荐(0) 编辑