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2023年5月10日
使用Actor-Critic的DDPG强化学习算法控制双关节机械臂
摘要: 在本文中,我们将介绍在 Reacher 环境中训练智能代理控制双关节机械臂,这是一种使用 Unity ML-Agents 工具包开发的基于 Unity 的模拟程序。 我们的目标是高精度的到达目标位置,所以这里我们可以使用专为连续状态和动作空间设计的最先进的Deep Deterministic Pol
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posted @ 2023-05-10 10:29 deephub
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