2023年1月26日
使用CNN进行2D路径规划
摘要： 卷积神经网络(CNN)是解决图像分类、分割、目标检测等任务的流行模型。本文将CNN应用于解决简单的二维路径规划问题。主要使用Python, PyTorch, NumPy和OpenCV。 任务 简单地说，给定一个网格图，二维路径规划就是寻找从给定起点到所需目标位置（目标）的最短路径。机器人技术是路径规 阅读全文
posted @ 2023-01-26 11:53 deephub 阅读(85) 评论(0) 推荐(0) 编辑