摘要：
六、硬件平台搭建 硬件平台是由控制板、传感器、驱动器和直线型一阶倒立摆组成。其中控制板起到数据处理和程序控制功能，传感器用于获取受控对象的当前信息，驱动器用于执行来自控制板的信息。传感器将受控对象的模拟信息转换为控制板能识别的数字信息，并发送至控制板。驱动器将控制板的数字信息转换为受控对象能响应模拟 阅读全文
摘要：
感想大一刚放寒假，用了两天时间终于将贪吃蛇写好了。第一次写项目，虽然小了点，但是在这过程中遇到的问题都让我有所收获。实现贪吃蛇各函数关系图。如下图：有了各功能关系图之后就可以开工写代码了。写代码过程中遇到最多的问... 阅读全文