摘要：
三、电机控制 电机控制包含电流环控制、速度环控制、位置环控制三部分，电流环为基础控制、速度环在电流环基础上实现、位置环在速度环基础上实现。可用下图表示。 电机闭环控制作用图 ... 阅读全文
posted @ 2020-01-17 20:57
秋风不识春
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摘要：
二、单级线圈炮硬件系统搭建 单级线圈炮由下图所示电路和主控电路组成。硬件系统搭建也包含这几部分。接下来分步论述。 单级线圈炮电路图 1. 单级线圈炮硬件电路 单级线圈炮包含储能电容、开关元件、二极管、电阻、定子线圈、炮管。其中储能电容、开关元件、二极管、电阻都是完整元件，可以通过购买获得。开关元件这 阅读全文
posted @ 2020-01-17 20:57
秋风不识春
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摘要：
一、步进电机模型 1.步进电机分类 广义上可将步进电机分为机械式、电磁式、组合式。 按结构特点电磁式步进电机可分为:反应式(VR)、永磁式(PM)、混合式(HB) 按相... 阅读全文
posted @ 2020-01-17 20:57
秋风不识春
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摘要：
二、步进电机驱动器 步进电机一般指的是完整的具有电机驱动的电子产品。其上安装着步进驱动IC。常见的步进电机驱动器有A3967SLB、TB6600、AVR446(8 bits 微控制器)。 ... 阅读全文
posted @ 2020-01-17 20:57
秋风不识春
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摘要：
五、步进电机常见问题 1.步进电机T型加速几个参量的作用？ 步进电机运行最大步数(steps)：步进电机运行的总步数，决定了步进电机运行的时间。 步进电机加速阶段加速度accel：该参量决定了步进电... 阅读全文
posted @ 2020-01-17 20:57
秋风不识春
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摘要：
三、步进电机的控制 步进电机的控制从控制形式上看，有开环控制和闭环控制。 开环控制 步进电机系统的主要特点是能实现精确位移、精确定位，且无积累误差。这是因为步进电机的运动受输入脉冲控制，其... 阅读全文
posted @ 2020-01-17 20:57
秋风不识春
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摘要：
四、代码 以下代码是根据 AVR446 Linear speed control of stepper motor.pdf 所述控制方式编写而成，在STM32F103VET6+TB6600+42步步进电机上... 阅读全文
posted @ 2020-01-17 20:57
秋风不识春
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