2020 年 12月 19 日随笔档案 - 秋风不识春

摘要：目录 51.页面和视图 52.设置/获取仿真参数 53.Reflexxes运动库-Ⅱ或Ⅳ 54.幽灵对象 55.打包/解压 56.栈 57.对象参数 58. 调试 59.物理引擎参数 60.其它命令 51.页面和视图 sim.floatingViewA... 阅读全文

posted @ 2020-12-19 16:53 秋风不识春阅读(462) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：目录 41.矩阵操作和转换 42.信息收发 43.用户参数 44.信号 45.静态数据 46.自定义数据区 47.贴图 48.阻塞(仅线程脚本可用) 49.控制台命令 50.导入/导出 41.矩阵操作和转换 sim.buildIdentityMatri... 阅读全文

posted @ 2020-12-19 16:51 秋风不识春阅读(566) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：目录 31.对象选择 32.对象创建 33.脚本对象 34.仿真 35.线程 36.用户自定义 37.用户自定义Lua 38.Lua布尔 39.通用应用程序接口 40.Lua独享接口 31.对象选择 sim.getObjectSelection (Lu... 阅读全文

posted @ 2020-12-19 16:50 秋风不识春阅读(333) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：目录 21.场景 22.集合物体 23.无线通信 24.串行通信 25.管道通信 26.绘制 27.横幅广告 28.颗粒 29.通用对话框 30.模型 21.场景 sim.getObjectHandle (Lua) ... 阅读全文

posted @ 2020-12-19 16:48 秋风不识春阅读(432) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：目录 11.力传感器 12.关节 13.轨迹 14.模型 15.曲线图 16.光线 17.摄像机 18.虚拟物件 19.OC树 20.点云 11.力传感器 sim.getObjectHandle (Lua) ... 阅读全文

posted @ 2020-12-19 16:47 秋风不识春阅读(532) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：目录 1.文件操作 2.通用对象句柄获取 3.通用函数性处理 4.碰撞检测 5.最短距离计算 6.IK 7.轨迹/运动规划 8.动力学 9.距离传感器 10.视觉传感器 1.文件操作 sim.CloseScene (Lua) ... 阅读全文

posted @ 2020-12-19 16:35 秋风不识春阅读(802) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要： 7.关节力矩设置 1.在设置关节力矩时，力矩应当设置一个下限值，否则力矩太小，系统会失去控制。图24 力矩设置演示对象 2.力矩函数调用的顺序如果直接调用sim.simxSetJointForce，而且规划出的力... 阅读全文

posted @ 2020-12-19 16:28 秋风不识春阅读(1256) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要： 1.VREP无法导入贴图在vrep中无法正确识别中文路径。但是，可以正确打开位于中文路径下的场景文件。在这种情况下调试场景文件，不会出现错误。 vrep在导入贴图时，出现贴图无法导入。由于贴图所存在的路径中包含中文。图21 导入... 阅读全文

posted @ 2020-12-19 16:21 秋风不识春阅读(836) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要： VREP简介 VREP已改名为CoppeliaSim，但是功能并没有变化。CoppeliaSim有三种证书CoppeliaSim Player、CoppeliaSim Edu、CoppeliaSim Pro。 VREP是一款支持机器人运动学及动力学仿真的软件... 阅读全文

posted @ 2020-12-19 16:13 秋风不识春阅读(2787) 评论(0) 推荐(0) 编辑

忍耐与克制