2020年8月17日
机械臂10----DIY SCARA设计流程
摘要： 一、设计思路 SCARA机械臂包含两个旋转关节，一个直线关节。按照关节放置的位置可以组合为：RRP、RPR、PRR，在实际的工业中常用RRP型。也就是Axis1、Axis2先为旋转轴，Axis3为直线轴。 ... 阅读全文
posted @ 2020-08-17 09:27 秋风不识春 阅读(1399) 评论(0) 推荐(0) 编辑