2020年3月9日
机械臂7---机械臂逆运动学
摘要： 机械臂逆运动学是指在已知工具坐标系相对于工作台坐标系的期望位置和姿态，如何计算一系列满足期望要求的关节角？该问题与机械臂正运动学互为逆问题。标准坐标系布局示例 为求出要求的关节角以放置相对于工作台坐标系{S}的工... 阅读全文
posted @ 2020-03-09 11:09 秋风不识春 阅读(1221) 评论(0) 推荐(0) 编辑