2020年3月5日
机械臂6---机械臂正运动学
摘要： 机械臂运动包含两个问题，一是已知机械臂关节角，求对应的机械臂末端位置和姿态，称为机械臂正运动学；二是已知机械臂末端位置和姿态，求解对应机械臂关节角，称为机械臂逆运动学。RRP机构​​​​在已知机械臂关节角时，求解... 阅读全文
posted @ 2020-03-05 22:13 秋风不识春 阅读(3664) 评论(0) 推荐(2) 编辑