2020年3月2日
机械臂5---机械臂连杆及连杆链
摘要： 操作臂可以看出由一系列刚体通过关节连接而成的一个运动链，我们将这些刚体称为连杆。通过关节将两个相邻的连杆连接起来。当两个刚体之间的相对运动是两个平面之间的相对滑动时，连接相邻两个刚体的运动副称为低副。 在进行操作臂的结构设计时，通常优先选择仅具有一个自由度的关节作为连杆的连接方式。大部分操作中包括转 阅读全文
posted @ 2020-03-02 21:29 秋风不识春 阅读(2705) 评论(0) 推荐(0) 编辑