2020年2月29日
机械臂4---刚体的描述
摘要： 刚体的描述是指刚体上的各类参数。如刚体的物理特征质量、大小，刚体的运动学参数位置、速度、加速度。在描述时，只需要描述位置。刚体的空间状态，即姿态。 为描述刚体的位置可在刚体的质心上固定一个三维坐标系，再选定一个基坐标系，即可描述刚体的空间位置。 刚体坐标系C与基坐标系W-P1 其位置本质上是点的位置 阅读全文
posted @ 2020-02-29 21:49 秋风不识春 阅读(702) 评论(0) 推荐(0) 编辑