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忍耐与克制
这个世界上有很多人和事需要我忍耐和克制。
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2020年2月29日
机械臂4---刚体的描述
摘要: 刚体的描述是指刚体上的各类参数。如刚体的物理特征质量、大小,刚体的运动学参数位置、速度、加速度。在描述时,只需要描述位置。刚体的空间状态,即姿态。 为描述刚体的位置可在刚体的质心上固定一个三维坐标系,再选定一个基坐标系,即可描述刚体的空间位置。 刚体坐标系C与基坐标系W-P1 其位置本质上是点的位置
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posted @ 2020-02-29 21:49 秋风不识春
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