2020年2月26日
机械臂3-理论
摘要： 机械臂又称为操作臂。 机械臂知识是机器人领域研究得最早，最透彻得部分。用机械臂知识作为机器人学得入门是一个不错得选择。 机械臂主要包括以下几部分知识：刚体的描述、运动学<包含正运动学、逆运动学>、动力学、轨迹规划、控制。 当然，机械臂具体实现还需要机械、电子学、电机学等知识。 《机器人学导论》这本书 阅读全文
posted @ 2020-02-26 11:45 秋风不识春 阅读(543) 评论(0) 推荐(0) 编辑