2020年1月20日
机械臂2---机械臂的驱动方式
摘要： 当操作臂的总体运动学结构确定后，下一步要考虑的最重要的问题是各个关节的驱动方式。通常，驱动器、减速装置和传动装置是密切相关的，所以必须综合考虑。 驱动器布局 最直接仿办法是把驱动器布置在所驱动的关节上或者附近。如果驱动器能够产生足够的力矩或者力的话，那么驱动器的输出轴可直接与关节相连。这种结构步进称 阅读全文
posted @ 2020-01-20 10:29 秋风不识春 阅读(2439) 评论(0) 推荐(0) 编辑