7.VREP的API函数大全2
目录
11.力传感器
sim.getObjectHandle (Lua) simGetObjectHandle (C/C++)
sim.isHandleValid (Lua) simIsHandleValid (C/C++)
sim.readForceSensor (Lua) simReadForceSensor (C/C++)
sim.breakForceSensor (Lua) simBreakForceSensor (C/C++)
sim.createForceSensor (Lua) simCreateForceSensor (C/C++)
sim.getObjectInt32Parameter (Lua) simGetObjectInt32Parameter (C/C++)
sim.setObjectInt32Parameter (Lua) simSetObjectInt32Parameter (C/C++)
sim.getObjectFloatParameter (Lua) simGetObjectFloatParameter (C/C++)
sim.setObjectFloatParameter (Lua) simSetObjectFloatParameter (C/C++)
sim.getObjectStringParameter (Lua) simGetObjectStringParameter (C/C++)
sim.setObjectStringParameter (Lua) simSetObjectStringParameter (C/C++)
See also the sim.setObjectXXXParameter and sim.getObjectXXXParameter functions
and their force sensor related parameters.
12.关节
sim.getObjectHandle (Lua) simGetObjectHandle (C/C++)
sim.isHandleValid (Lua) simIsHandleValid (C/C++)
sim.setJointPosition (Lua) simSetJointPosition (C/C++)
sim.getJointPosition (Lua) simGetJointPosition (C/C++)
sim.setJointTargetPosition (Lua) simSetJointTargetPosition (C/C++)
sim.getJointTargetPosition (Lua) simGetJointTargetPosition (C/C++)
sim.setJointTargetVelocity (Lua) simSetJointTargetVelocity (C/C++)
sim.getJointTargetVelocity (Lua) simGetJointTargetVelocity (C/C++)
sim.setSphericalJointMatrix (Lua) simSetSphericalJointMatrix (C/C++)
sim.getJointMatrix (Lua) simGetJointMatrix (C/C++)
sim.setJointInterval (Lua) simSetJointInterval (C/C++)
sim.getJointInterval (Lua) simGetJointInterval (C/C++)
sim.getJointType (Lua) simGetJointType (C/C++)
sim.createJoint (Lua) simCreateJoint (C/C++)
sim.setJointMode (Lua) simSetJointMode (C/C++)
sim.getJointMode (Lua) simGetJointMode (C/C++)
sim.setJointDependency (Lua) simSetJointDependency (C/C++)
sim.getJointForce (Lua) simGetJointForce (C/C++)
sim.getJointMaxForce (Lua) simGetJointMaxForce (C/C++)
sim.setJointMaxForce (Lua) simSetJointMaxForce (C/C++)
sim.rmlPos (Lua) simRMLPos (C/C++)
sim.rmlVel (Lua) simRMLVel (C/C++)
sim.rmlMoveToJointPositions (Lua)
sim.getObjectInt32Parameter (Lua) simGetObjectInt32Parameter (C/C++)
sim.setObjectInt32Parameter (Lua) simSetObjectInt32Parameter (C/C++)
sim.getObjectFloatParameter (Lua) simGetObjectFloatParameter (C/C++)
sim.setObjectFloatParameter (Lua) simSetObjectFloatParameter (C/C++)
sim.getObjectStringParameter (Lua) simGetObjectStringParameter (C/C++)
sim.setObjectStringParameter (Lua) simSetObjectStringParameter (C/C++)
sim.getEngineFloatParameter (Lua) simGetEngineFloatParameter (C/C++)
sim.getEngineInt32Parameter (Lua) simGetEngineInt32Parameter (C/C++)
sim.getEngineBoolParameter (Lua) simGetEngineBoolParameter (C/C++)
sim.setEngineFloatParameter (Lua) simSetEngineFloatParameter (C/C++)
sim.setEngineInt32Parameter (Lua) simSetEngineInt32Parameter (C/C++)
sim.setEngineBoolParameter (Lua) simSetEngineBoolParameter (C/C++)
See also the sim.setObjectXXXParameter and sim.getObjectXXXParameter functions
and their joint related parameters.
13.轨迹
sim.getObjectHandle (Lua) simGetObjectHandle (C/C++)
sim.isHandleValid (Lua) simIsHandleValid (C/C++)
sim.setPathPosition (Lua) simSetPathPosition (C/C++)
sim.getPathPosition (Lua) simGetPathPosition (C/C++)
sim.getPathLength (Lua) simGetPathLength (C/C++)
sim.getOrientationOnPath (Lua) simGetOrientationOnPath (C/C++)
sim.getPositionOnPath (Lua) simGetPositionOnPath (C/C++)
sim.getDataOnPath (Lua) simGetDataOnPath (C/C++)
sim.getClosestPositionOnPath (Lua) simGetClosestPositionOnPath (C/C++)
sim.followPath (Lua)
sim.moveToObject (Lua)
sim.createPath (Lua) simCreatePath (C/C++)
sim.insertPathCtrlPoints (Lua) simInsertPathCtrlPoints (C/C++)
sim.cutPathCtrlPoints (Lua) simCutPathCtrlPoints (C/C++)
sim.getObjectInt32Parameter (Lua) simGetObjectInt32Parameter (C/C++)
sim.setObjectInt32Parameter (Lua) simSetObjectInt32Parameter (C/C++)
sim.getObjectFloatParameter (Lua) simGetObjectFloatParameter (C/C++)
sim.setObjectFloatParameter (Lua) simSetObjectFloatParameter (C/C++)
sim.getObjectStringParameter (Lua) simGetObjectStringParameter (C/C++)
sim.setObjectStringParameter (Lua) simSetObjectStringParameter (C/C++)
See also the sim.setObjectXXXParameter and sim.getObjectXXXParameter functions
and their path related parameters.
14.模型
sim.getObjectHandle (Lua) simGetObjectHandle (C/C++)
sim.isHandleValid (Lua) simIsHandleValid (C/C++)
sim.addForce (Lua) simAddForce (C/C++)
sim.addForceAndTorque (Lua) simAddForceAndTorque (C/C++)
sim.getVelocity (Lua) simGetVelocity (C/C++)
sim.getShapeColor (Lua) simGetShapeColor (C/C++)
sim.setShapeColor (Lua) simSetShapeColor (C/C++)
sim.getShapeTextureId (Lua) simGetShapeTextureId (C/C++)
sim.setShapeTexture (Lua) simSetShapeTexture (C/C++)
sim.createMeshShape (Lua) simCreateMeshShape (C/C++)
sim.createPureShape (Lua) simCreatePureShape (C/C++)
sim.createHeightfieldShape (Lua) simCreateHeightfieldShape (C/C++)
sim.getShapeMesh (Lua) simGetShapeMesh (C/C++)
sim.getShapeViz (Lua) simGetShapeViz (C/C++)
simApplyTexture (C/C++)
sim.getShapeGeomInfo (Lua) simGetShapeGeomInfo (C/C++)
sim.getShapeMassAndInertia (Lua) simGetShapeMassAndInertia (C/C++)
sim.setShapeMassAndInertia (Lua) simSetShapeMassAndInertia (C/C++)
sim.computeMassAndInertia (Lua) simComputeMassAndInertia (C/C++)
sim.groupShapes (Lua) simGroupShapes (C/C++)
sim.ungroupShape (Lua) simUngroupShape (C/C++)
sim.importShape (Lua) simImportShape (C/C++)
sim.convexDecompose (Lua) simConvexDecompose (C/C++)
sim.getQHull (Lua) simGetQHull (C/C++)
sim.getDecimatedMesh (Lua) simGetDecimatedMesh (C/C++)
sim.reorientShapeBoundingBox (Lua) simReorientShapeBoundingBox (C/C++)
sim.setShapeMaterial (Lua) simSetShapeMaterial (C/C++)
sim.getExtensionString (Lua) simGetExtensionString (C/C++)
sim.getObjectInt32Parameter (Lua) simGetObjectInt32Parameter (C/C++)
sim.setObjectInt32Parameter (Lua) simSetObjectInt32Parameter (C/C++)
sim.getObjectFloatParameter (Lua) simGetObjectFloatParameter (C/C++)
sim.setObjectFloatParameter (Lua) simSetObjectFloatParameter (C/C++)
sim.getObjectStringParameter (Lua) simGetObjectStringParameter (C/C++)
sim.setObjectStringParameter (Lua) simSetObjectStringParameter (C/C++)
sim.getEngineFloatParameter (Lua) simGetEngineFloatParameter (C/C++)
sim.getEngineInt32Parameter (Lua) simGetEngineInt32Parameter (C/C++)
sim.getEngineBoolParameter (Lua) simGetEngineBoolParameter (C/C++)
sim.setEngineFloatParameter (Lua) simSetEngineFloatParameter (C/C++)
sim.setEngineInt32Parameter (Lua) simSetEngineInt32Parameter (C/C++)
sim.setEngineBoolParameter (Lua) simSetEngineBoolParameter (C/C++)
See also the sim.setObjectXXXParameter and sim.getObjectXXXParameter functions
and their shape related parameters.
15.曲线图
sim.getObjectHandle (Lua) simGetObjectHandle (C/C++)
sim.isHandleValid (Lua) simIsHandleValid (C/C++)
sim.handleGraph (Lua) simHandleGraph (C/C++)
sim.resetGraph (Lua) simResetGraph (C/C++)
sim.setGraphUserData (Lua) simSetGraphUserData (C/C++)
sim.adjustView (Lua) simAdjustView (C/C++)
sim.getObjectInt32Parameter (Lua) simGetObjectInt32Parameter (C/C++)
sim.setObjectInt32Parameter (Lua) simSetObjectInt32Parameter (C/C++)
sim.getObjectFloatParameter (Lua) simGetObjectFloatParameter (C/C++)
sim.setObjectFloatParameter (Lua) simSetObjectFloatParameter (C/C++)
sim.getObjectStringParameter (Lua) simGetObjectStringParameter (C/C++)
sim.setObjectStringParameter (Lua) simSetObjectStringParameter (C/C++)
See also the sim.setObjectXXXParameter and sim.getObjectXXXParameter functions
and their graph related parameters.
16.光线
sim.getObjectHandle (Lua) simGetObjectHandle (C/C++)
sim.isHandleValid (Lua) simIsHandleValid (C/C++)
sim.getLightParameters (Lua) simGetLightParameters (C/C++)
sim.setLightParameters (Lua) simSetLightParameters (C/C++)
sim.getExtensionString (Lua) simGetExtensionString (C/C++)
sim.getObjectInt32Parameter (Lua) simGetObjectInt32Parameter (C/C++)
sim.setObjectInt32Parameter (Lua) simSetObjectInt32Parameter (C/C++)
sim.getObjectFloatParameter (Lua) simGetObjectFloatParameter (C/C++)
sim.setObjectFloatParameter (Lua) simSetObjectFloatParameter (C/C++)
sim.getObjectStringParameter (Lua) simGetObjectStringParameter (C/C++)
sim.setObjectStringParameter (Lua) simSetObjectStringParameter (C/C++)
See also the sim.setObjectXXXParameter and sim.getObjectXXXParameter functions
and their light related parameters.
17.摄像机
sim.getObjectHandle (Lua) simGetObjectHandle (C/C++)
sim.isHandleValid (Lua) simIsHandleValid (C/C++)
sim.cameraFitToView (Lua) simCameraFitToView (C/C++)
sim.adjustView (Lua) simAdjustView (C/C++)
sim.getExtensionString (Lua) simGetExtensionString (C/C++)
sim.getObjectInt32Parameter (Lua) simGetObjectInt32Parameter (C/C++)
sim.setObjectInt32Parameter (Lua) simSetObjectInt32Parameter (C/C++)
sim.getObjectFloatParameter (Lua) simGetObjectFloatParameter (C/C++)
sim.setObjectFloatParameter (Lua) simSetObjectFloatParameter (C/C++)
sim.getObjectStringParameter (Lua) simGetObjectStringParameter (C/C++)
sim.setObjectStringParameter (Lua) simSetObjectStringParameter (C/C++)
See also the sim.setObjectXXXParameter and sim.getObjectXXXParameter functions
and their camera related parameters.
18.虚拟物件
sim.createDummy (Lua) simCreateDummy (C/C++)
sim.getObjectHandle (Lua) simGetObjectHandle (C/C++)
sim.isHandleValid (Lua) simIsHandleValid (C/C++)
sim.getLinkDummy (Lua) simGetLinkDummy (C/C++)
sim.setLinkDummy (Lua) simSetLinkDummy (C/C++)
sim.getObjectInt32Parameter (Lua) simGetObjectInt32Parameter (C/C++)
sim.setObjectInt32Parameter (Lua) simSetObjectInt32Parameter (C/C++)
sim.getObjectFloatParameter (Lua) simGetObjectFloatParameter (C/C++)
sim.setObjectFloatParameter (Lua) simSetObjectFloatParameter (C/C++)
sim.getObjectStringParameter (Lua) simGetObjectStringParameter (C/C++)
sim.setObjectStringParameter (Lua) simSetObjectStringParameter (C/C++)
See also the sim.setObjectXXXParameter and sim.getObjectXXXParameter functions
and their dummy related parameters.
19.OC树
sim.getObjectHandle (Lua) simGetObjectHandle (C/C++)
sim.isHandleValid (Lua) simIsHandleValid (C/C++)
sim.createOctree (Lua) simCreateOctree (C/C++)
sim.insertVoxelsIntoOctree (Lua) simInsertVoxelsIntoOctree (C/C++)
sim.removeVoxelsFromOctree (Lua) simRemoveVoxelsFromOctree (C/C++)
sim.insertObjectIntoOctree (Lua) simInsertObjectIntoOctree (C/C++)
sim.subtractObjectFromOctree (Lua) simSubtractObjectFromOctree (C/C++)
sim.getOctreeVoxels (Lua) simGetOctreeVoxels (C/C++)
sim.checkOctreePointOccupancy (Lua) simCheckOctreePointOccupancy (C/C++)
sim.getObjectInt32Parameter (Lua) simGetObjectInt32Parameter (C/C++)
sim.setObjectInt32Parameter (Lua) simSetObjectInt32Parameter (C/C++)
sim.getObjectFloatParameter (Lua) simGetObjectFloatParameter (C/C++)
sim.setObjectFloatParameter (Lua) simSetObjectFloatParameter (C/C++)
sim.getObjectStringParameter (Lua) simGetObjectStringParameter (C/C++)
sim.setObjectStringParameter (Lua) simSetObjectStringParameter (C/C++)
See also the sim.setObjectXXXParameter and sim.getObjectXXXParameter functions
and their OC tree related parameters.
20.点云
sim.getObjectHandle (Lua) simGetObjectHandle (C/C++)
sim.isHandleValid (Lua) simIsHandleValid (C/C++)
sim.createPointCloud (Lua) simCreatePointCloud (C/C++)
sim.getPointCloudOptions (Lua) simGetPointCloudOptions (C/C++)
sim.setPointCloudOptions (Lua) simSetPointCloudOptions (C/C++)
sim.insertPointsIntoPointCloud (Lua) simInsertPointsIntoPointCloud (C/C++)
sim.removePointsFromPointCloud (Lua) simRemovePointsFromPointCloud (C/C++)
sim.subtractObjectFromPointCloud (Lua) simSubtractObjectFromPointCloud (C/C++)
sim.intersectPointsWithPointCloud (Lua) simIntersectPointsWithPointCloud (C/C++)
sim.insertObjectIntoPointCloud (Lua) simInsertObjectIntoPointCloud (C/C++)
sim.getPointCloudPoints (Lua) simGetPointCloudPoints (C/C++)
sim.getObjectInt32Parameter (Lua) simGetObjectInt32Parameter (C/C++)
sim.setObjectInt32Parameter (Lua) simSetObjectInt32Parameter (C/C++)
sim.getObjectFloatParameter (Lua) simGetObjectFloatParameter (C/C++)
sim.setObjectFloatParameter (Lua) simSetObjectFloatParameter (C/C++)
sim.getObjectStringParameter (Lua) simGetObjectStringParameter (C/C++)
sim.setObjectStringParameter (Lua) simSetObjectStringParameter (C/C++)
See also the sim.setObjectXXXParameter and sim.getObjectXXXParameter functions
and their point cloud related parameters.
