10.VREP的API函数大全5
目录
41.矩阵操作和转换
sim.buildIdentityMatrix (Lua) simBuildIdentityMatrix (C/C++)
sim.buildMatrix (Lua) simBuildMatrix (C/C++)
sim.buildMatrixQ (Lua) simBuildMatrixQ (C/C++)
sim.copyMatrix (Lua) simCopyMatrix (C/C++)
sim.getEulerAnglesFromMatrix (Lua) simGetEulerAnglesFromMatrix (C/C++)
sim.getQuaternionFromMatrix (Lua) simGetQuaternionFromMatrix (C/C++)
sim.multiplyMatrices (Lua) simMultiplyMatrices (C/C++)
sim.interpolateMatrices (Lua) simInterpolateMatrices (C/C++)
sim.invertMatrix (Lua) simInvertMatrix (C/C++)
sim.getObjectMatrix (Lua) simGetObjectMatrix (C/C++)
sim.setObjectMatrix (Lua) simSetObjectMatrix (C/C++)
sim.getObjectPosition (Lua) simGetObjectPosition (C/C++)
sim.setObjectPosition (Lua) simSetObjectPosition (C/C++)
sim.getObjectOrientation (Lua) simGetObjectOrientation (C/C++)
sim.setObjectOrientation (Lua) simSetObjectOrientation (C/C++)
sim.getObjectQuaternion (Lua) simGetObjectQuaternion (C/C++)
sim.setObjectQuaternion (Lua) simSetObjectQuaternion (C/C++)
sim.setSphericalJointMatrix (Lua) simSetSphericalJointMatrix (C/C++)
sim.getJointMatrix (Lua) simGetJointMatrix (C/C++)
sim.multiplyVector (Lua)
simTransformVector (C/C++)
sim.getRotationAxis (Lua) simGetRotationAxis (C/C++)
sim.rotateAroundAxis (Lua) simRotateAroundAxis (C/C++)
sim.getObjectVelocity (Lua) simGetObjectVelocity (C/C++)
sim.reorientShapeBoundingBox (Lua) simReorientShapeBoundingBox (C/C++)
42.信息收发
sim.displayDialog (Lua) simDisplayDialog (C/C++)
sim.getDialogInput (Lua) simGetDialogInput (C/C++)
sim.getDialogResult (Lua) simGetDialogResult (C/C++)
sim.endDialog (Lua) simEndDialog (C/C++)
simSetLastError (C/C++)
sim.addStatusbarMessage (Lua) simAddStatusbarMessage (C/C++)
sim.loadModule (Lua) simLoadModule (C/C++)
simSendModuleMessage (C/C++)
sim.unloadModule (Lua) simUnloadModule (C/C++)
simBroadcastMessage (C/C++)
sim.getSimulatorMessage (Lua) simGetSimulatorMessage (C/C++)
simSetScriptRawBuffer (C/C++)
simGetScriptRawBuffer (C/C++)
simReleaseScriptRawBuffer (C/C++)
sim.sendData (Lua) simSendData (C/C++)
sim.receiveData (Lua) simReceiveData (C/C++)
sim.serialCheck (Lua) simSerialCheck (C/C++)
sim.serialClose (Lua) simSerialClose (C/C++)
sim.serialOpen (Lua) simSerialOpen (C/C++)
sim.serialRead (Lua) simSerialRead (C/C++)
sim.serialSend (Lua) simSerialSend (C/C++)
sim.tubeClose (Lua) simTubeClose (C/C++)
sim.tubeOpen (Lua) simTubeOpen (C/C++)
sim.tubeRead (Lua) simTubeRead (C/C++)
sim.tubeStatus (Lua) simTubeStatus (C/C++)
sim.tubeWrite (Lua) simTubeWrite (C/C++)
sim.setIntegerSignal (Lua) simSetIntegerSignal (C/C++)
sim.getIntegerSignal (Lua) simGetIntegerSignal (C/C++)
sim.clearIntegerSignal (Lua) simClearIntegerSignal (C/C++)
sim.setDoubleSignal (Lua) simSetDoubleSignal (C/C++)
sim.getDoubleSignal (Lua) simGetDoubleSignal (C/C++)
sim.clearDoubleSignal (Lua) simClearDoubleSignal (C/C++)
sim.setStringSignal (Lua) simSetStringSignal (C/C++)
sim.getStringSignal (Lua) simGetStringSignal (C/C++)
sim.clearStringSignal (Lua) simClearStringSignal (C/C++)
sim.getSignalName (Lua) simGetSignalName (C/C++)
sim.waitForSignal (Lua)
sim.auxiliaryConsoleClose (Lua) simAuxiliaryConsoleClose (C/C++)
sim.auxiliaryConsoleOpen (Lua) simAuxiliaryConsoleOpen (C/C++)
sim.auxiliaryConsolePrint (Lua) simAuxiliaryConsolePrint (C/C++)
sim.persistentDataRead (Lua) simPersistentDataRead (C/C++)
sim.persistentDataWrite (Lua) simPersistentDataWrite (C/C++)
sim.getPersistentDataTags (Lua) simGetPersistentDataTags (C/C++)
sim.getMatchingPersistentDataTags (Lua)
simEnableEventCallback (C/C++)
sim.callScriptFunction (Lua)
simCallScriptFunctionEx (C/C++)
sim.executeScriptString (Lua) simExecuteScriptString (C/C++)
sim.setScriptVariable (Lua) simSetScriptVariable (C/C++)
43.用户参数
sim.setUserParameter (Lua) simSetUserParameter (C/C++)
sim.getUserParameter (Lua) simGetUserParameter (C/C++)
44.信号
sim.setIntegerSignal (Lua) simSetIntegerSignal (C/C++)
sim.getIntegerSignal (Lua) simGetIntegerSignal (C/C++)
sim.clearIntegerSignal (Lua) simClearIntegerSignal (C/C++)
sim.setDoubleSignal (Lua) simSetDoubleSignal (C/C++)
sim.getDoubleSignal (Lua) simGetDoubleSignal (C/C++)
sim.clearDoubleSignal (Lua) simClearDoubleSignal (C/C++)
sim.setStringSignal (Lua) simSetStringSignal (C/C++)
sim.getStringSignal (Lua) simGetStringSignal (C/C++)
sim.clearStringSignal (Lua) simClearStringSignal (C/C++)
sim.getSignalName (Lua) simGetSignalName (C/C++)
sim.waitForSignal (Lua)
45.静态数据
sim.persistentDataRead (Lua) simPersistentDataRead (C/C++)
sim.persistentDataWrite (Lua) simPersistentDataWrite (C/C++)
sim.getPersistentDataTags (Lua) simGetPersistentDataTags (C/C++)
sim.getMatchingPersistentDataTags (Lua)
46.自定义数据区
sim.readCustomDataBlock (Lua) simReadCustomDataBlock (C/C++)
sim.readCustomDataBlockTags (Lua) simReadCustomDataBlockTags (C/C++)
sim.writeCustomDataBlock (Lua) simWriteCustomDataBlock (C/C++)
sim.packUInt8Table (Lua)
sim.packDoubleTable (Lua)
sim.packFloatTable (Lua)
sim.packInt32Table (Lua)
sim.packUInt32Table (Lua)
sim.packUInt16Table (Lua)
sim.packTable (Lua) simPackTable (C/C++)
sim.unpackUInt8Table (Lua)
sim.unpackDoubleTable (Lua)
sim.unpackFloatTable (Lua)
sim.unpackInt32Table (Lua)
sim.unpackUInt32Table (Lua)
sim.unpackUInt16Table (Lua)
sim.unpackTable (Lua) simUnpackTable (C/C++)
sim.transformBuffer (Lua)
sim.setReferencedHandles (Lua) simSetReferencedHandles (C/C++)
sim.getReferencedHandles (Lua) simGetReferencedHandles (C/C++)
47.贴图
simApplyTexture (C/C++)
sim.getTextureId (Lua) simGetTextureId (C/C++)
sim.getShapeTextureId (Lua) simGetShapeTextureId (C/C++)
sim.readTexture (Lua) simReadTexture (C/C++)
sim.saveImage (Lua) simSaveImage (C/C++)
sim.loadImage (Lua) simLoadImage (C/C++)
sim.getScaledImage (Lua) simGetScaledImage (C/C++)
sim.transformImage (Lua) simTransformImage (C/C++)
sim.writeTexture (Lua) simWriteTexture (C/C++)
sim.createTexture (Lua) simCreateTexture (C/C++)
sim.setShapeTexture (Lua) simSetShapeTexture (C/C++)
48.阻塞(仅线程脚本可用)
sim.wait (Lua)
sim.waitForSignal (Lua)
sim.rmlMoveToJointPositions (Lua)
sim.rmlMoveToPosition (Lua)
sim.moveToObject (Lua)
sim.followPath (Lua)
sim.displayDialog (Lua) simDisplayDialog (C/C++)
sim.serialRead (Lua) simSerialRead (C/C++)
sim.tubeRead (Lua) simTubeRead (C/C++)
49.控制台命令
sim.auxiliaryConsoleClose (Lua) simAuxiliaryConsoleClose (C/C++)
sim.auxiliaryConsoleOpen (Lua) simAuxiliaryConsoleOpen (C/C++)
sim.auxiliaryConsolePrint (Lua) simAuxiliaryConsolePrint (C/C++)
sim.auxiliaryConsoleShow (Lua) simAuxiliaryConsoleShow (C/C++)
50.导入/导出
sim.importShape (Lua) simImportShape (C/C++)
sim.importMesh (Lua) simImportMesh (C/C++)
sim.exportMesh (Lua) simExportMesh (C/C++)
sim.exportIk (Lua) simExportIk (C/C++)
sim.createTexture (Lua) simCreateTexture (C/C++)
sim.saveImage (Lua) simSaveImage (C/C++)
