文章分类 - 实践项目
包含本人做过的一些实践项目。从项目分析到项目实践的过程。
摘要:本文将记录下我制作机械臂的过程与学习机器人知识的过程。 参考书籍:机器人学导论 参考博文: 一、舵机式机械臂 我设计了六轴机械臂,该机械臂依靠舵机提供动力,共使用六个舵机,每个舵机完成一个维度上的旋转。未采用直线运动。 机械臂所需清单: 2019/10/11 下午 二、供电模块设计 三、在ROS下为
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摘要:风力摆建模 风力摆抽象为一质量块,将其在x轴摆动时,表达成右图。
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摘要:风力摆 任务:一长约60cm至70cm的细管上端 用万向节固定在支架上,下方悬挂一组(2至4只)直流风机,构成一风力摆,如图。风力摆上安装一向下的激光笔,静止时,激光笔的下端距地面不超过20cm。设计一测控系统,控制驱动各风机使风力摆按照一定规律运动,激光笔在地面画出要求的轨迹。 要求:1.从静止开
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