10 2019 档案

摘要:本文将记录下我制作机械臂的过程与学习机器人知识的过程。 参考书籍:机器人学导论 参考博文: 一、舵机式机械臂 我设计了六轴机械臂,该机械臂依靠舵机提供动力,共使用六个舵机,每个舵机完成一个维度上的旋转。未采用直线运动。 机械臂所需清单: 2019/10/11 下午 二、供电模块设计 三、在ROS下为 阅读全文
posted @ 2019-10-11 16:09 秋风不识春 阅读(1926) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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