摘要：本文将记录下我制作机械臂的过程与学习机器人知识的过程。 参考书籍：机器人学导论 参考博文： 一、舵机式机械臂 我设计了六轴机械臂，该机械臂依靠舵机提供动力，共使用六个舵机，每个舵机完成一个维度上的旋转。未采用直线运动。 机械臂所需清单： 2019/10/11 下午 二、供电模块设计 三、在ROS下为 阅读全文