随笔分类 - 数学
拉格朗日插值法
摘要:本文通过线性插值和二次插值的形式,介绍了拉格朗日插值算法以及牛顿插值算法的基本形式。两种插值算法的最终函数形式是一致的,但是在不同场景下的参数求解计算量是不一致的,需要根据自己的应用场景选择更加合适的插值算法。
四元数Quaternion的基本运算
摘要:本文主要介绍四元数Quaternion的一些基本运算法则。四元数的概念,更像是复数的一个推广,在图形学和工程学中有大量的应用,在蛋白质结构预测软件AlphaFold和MEGA-Protein中都大量的使用了四元数的计算。而大部分的四元数的教材中写的计算法则,经常把各类乘法混在一起使用,阅读起来非常难受,因此只好自己总结一下四元数的相关运算。并且跟我们所熟悉的复数运算有一定的对比,更加容易去理解四元数的概念。