CH582 CH592 CH573 中断使用注意事项
中断开启函数
/******************************************************************************* * @fn PFIC_EnableIRQ * * @brief Enable Interrupt * * @param IRQn - Interrupt Numbers */ RV_STATIC_INLINE void PFIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn) { PFIC->IENR[((uint32_t)(IRQn) >> 5)] = (1 << ((uint32_t)(IRQn)&0x1F)); }
以GPIOA口中断为例子
PFIC_EnableIRQ(GPIO_A_IRQn);
注意中断序号是查表的,不是按位写的(所以不能几个中断 GPIO_A_IRQn|GPIO_B_IRQn 这种或的写法来写,只能1个个独立开启)
比如,开启GPIOA和RTC中断
PFIC_EnableIRQ(GPIO_A_IRQn); //GPIOA 中断开启
PFIC_EnableIRQ(RTC_IRQn); //开启RTC中断
同理关闭中断也是一样,要一个个关闭
/******************************************************************************* * @fn PFIC_DisableIRQ * * @brief Disable Interrupt * * @param IRQn - Interrupt Numbers */ RV_STATIC_INLINE void PFIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn) { PFIC->IRER[((uint32_t)(IRQn) >> 5)] = (1 << ((uint32_t)(IRQn)&0x1F)); __nop(); __nop(); }
举例
PFIC_DisableIRQ(GPIO_A_IRQn); //关闭GPIOA中断
PFIC_DisableIRQ(RTC_IRQn);//关闭RTC中断
关闭所有中断(对各个模块比如GPIO RTC ADC等中断分别一个个关闭,所以恢复时需要知道之前开启了哪些中断,重新打开,以防忘记自己开启了哪个中断)。
/********************************************************************* * @fn SYS_DisableAllIrq * * @brief 关闭所有中断,并保留当前中断值 * * @param pirqv - 当前保留中断值 * * @return none */ void SYS_DisableAllIrq(uint32_t *pirqv) { *pirqv = (PFIC->ISR[0] >> 8) | (PFIC->ISR[1] << 24); PFIC->IRER[0] = 0xffffffff; PFIC->IRER[1] = 0xffffffff; } /********************************************************************* * @fn SYS_RecoverIrq * * @brief 恢复之前关闭的中断值 * * @param irq_status - 当前保留中断值 * * @return none */ void SYS_RecoverIrq(uint32_t irq_status) { PFIC->IENR[0] = (irq_status << 8); PFIC->IENR[1] = (irq_status >> 24); }
示例
unsigned long irq_status;
SYS_DisableAllIrq(&irq_status); // 关闭所有中断,并返回已经开启中断
SYS_RecoverIrq(irq_status); // 恢复中断
关闭/开启总中断(类似于51的EA)
#define PFIC_EnableAllIRQ() write_csr(0x800, 0x88) #define PFIC_DisableAllIRQ() write_csr(0x800, 0x80)
开启中断,一定要写中断处理函数,否则程序必然跑飞
必然开启GPIO-A中断,示例如下:
GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_5, GPIO_ModeIN_PU); GPIOA_ITModeCfg(GPIO_Pin_5, GPIO_ITMode_FallEdge); // 下降沿唤醒
PFIC_EnableIRQ(GPIO_A_IRQn);
__INTERRUPT
__HIGH_CODE
void GPIOA_IRQHandler(void)
{
GPIOA_ClearITFlagBit(GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_5);
PRINT("GPIO——A \n");
}
比如关闭相关的唤醒中断,那么唤醒源也必须要关掉