更改linux系统时钟（时钟同步）

　　本篇文章都是在内核线程中做的，然后利用动态模块加载进行编译测试。

　　在此之前写了个udp客户端和服务器端，两边进行通信，由服务器端向客户端发送带有本地时间戳的报文，客户端接收报文并回送，服务器端再利用do_gettimeofday()函数提取系统时间，如此往返测试很多次，计算出发送和接收报文的延迟时间，我们将精度控制在us级。

　　延迟时间测出以后，由服务器端提取自己的系统时间加上延迟时间向客户端发送报文，客户端接收并提取出报文以后就调用do_settimeofday调整自己的系统时间，与服务器端保持一致。如此，服务器每个一个周期T向客户端发送时间报文，而客户端在收到报文之后，除了要设置时间之外，还需要判断自己的时钟是否比服务器的快或者慢，利用do_adjtimex()进行微调，在这里我们更改的是每个tick的时间值，大约是1000us加上或减去一个不超100的值。

　　需要注意的是，由于是在内核线程操作，不能使用用户空间的系统调用，只能调用内核中的函数，但是do_adjtimex()在内核中是没有导出的，因此需要在包含do_adjtimex()函数的C文件中加上ＥＸＰＯＲＴ＿ＳＹＭＢＯＬ（ｄｏ＿ａｄｊｔｉｍｅｘ）；并包含＜ｌｉｎｕｘ／ｍｏｄｕｌｅ．ｈ＞头文件。重新编译内核就可以调用do_adjtimex()函数了。