一文搞懂Linux系统开发
网摘:一文搞懂Linux系统开发
先列一下Linux系统开发要掌握的知识,以后有时间再一一介绍。
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文章目录
Linux系统开发会用到什么?
C语言基础
Linux系统内核是C语言编写的,所以,Linux系统开发可能会和很多系统API打交道,需要掌握C语言基础,C语言是Linux最基础的开发语言,当然也可以用C++。一般做与系统交互的模块时,用C语言多一些,做上层业务应用时,为了开发效率,会使用C++来开发,毕竟C++是面向对象的开发语言,适合大型项目的开发,方便模块化,代码复用率高。
shell脚本
shell脚本,也就是使用Linux系统下的一系列命令,有机组合在一起,而完成预期的功能。Linux设计思想是“小即是美”,这一思想是shell脚本编程的完美体现。每个命令只完成一种功能,不同的命令组合在一起,却可以实现复杂的功能。做Linux下开发,免不了要与脚本打交道(比如测试、分析数据等)。
学会使用Makefile
Makefile是Linux程序开发时必不可少的编译管理脚本,这个里面东西也很多,不过刚开始可以简单看看,够用就行,随着项目的越做越大,代码文件与目录越来越复杂,这时候的Makefile可能就会复杂一些,牵扯到不同目录的Makefile的相互调用或者协调。
比如嵌入式系统中,一般不止一个应用程序,可能会有多个程序,在整体编译时,会包括如下内容:
- 各个应用程序模块的编译(需要判断是否编译成功,出现编译失败的情况停下来,抛出错误信息)
- 应用程序打包(做成压缩包或者分区镜像)
- 默认配置文件打包
- uboot、内核、文件系统、应用程序整体打包成一个镜像文件,大小对应flash分区的大小(大小不足需要填充空数据,保证与分区对应)。
- 自动版本管理,在编译完成,打包完成后,可以通过脚本来自动根据时间生成版本号。
这些东西做起来其实挺复杂的,需要Makefile与shell脚本搭配完成。
常规Linux系统编程知识都有什么?哪些常用?哪些不常用?
常规Linux编程知识
文件IO
比较常用
Linux系统下,所有的资源都是以文件的形式访问的,设备被抽象为设备文件,放于/dev目录下。
基本的访问函数:
函数名 | 简介 | 一般怎么用 |
---|---|---|
open | 打开设备文件 | 访问设备文件,首先要先打开设备 |
close | 关闭设备文件 | 文件访问结束后,需要调用该接口,如果不关闭,会造fb耗尽 |
read | 读取数据 | 读取数据,可以是文本文件内容,也可以是摄像头数据等 |
write | 写入数据 | 向设备写数据,比如串口通信时,可以用write发送数据 |
ioctl | IO操作函数 | 该函数功能比较多,被称作杂物箱~,可以读、写数据,做驱动的同学应该很了解 |
fcntl | 属性设置函数 | 对已经打开的设备,设置属性,比如可以设置串口读数据的阻塞和非阻塞属性 |
lseek | 改变偏移量 | 一般用于对已打开的文件读写位置的偏移量修改 |
文件与目录操作
常用
系统编程少不了文件与目录的访问,比如你要读取某个目录下的所有文件名字,或者修改文件名、修改目录,移动文件等等。
函数名 | 简介 | 一般怎么用 |
---|---|---|
stat、 fstat 、lstat | 获取文件状态 | 可以获取到文件的创建、访问时间,文件大小等 |
access | 检测文件属性 | 常用于判断文件是否存在 |
chmod | 修改文件权限 | 一般涉及到文件访问权限修改时,会用到,比如增加可执行权限 |
mkdir | 创建目录 | 一般在程序里判断到需要用到的目录不存在时,用此函数创建 |
rmdir | 删除目录 | 需要删除目录时使用,一般很少用到 |
opendir | 打开目录 | 在读取目录信息之前,需要先打开目录(类中与文件访问) |
readdir | 读取目录内容 | 在检索文件时,会用到,读取目录下文件列表 |
closedir | 关闭目录 | 在读取完成后,记得关闭目录 |
sync | 同步数据到磁盘 | 这个函数一般在修改文件,写入数据后调用,让系统把数据同步到磁盘 |
标准IO库
比较常用
所谓标准IO库,其实是C语言里的文件IO,另外这里面的IO与前面提到的“文件IO”在文件的读写上有个区别,标准IO是有缓存的,而Linux系统的文件IO函数是无缓存的。
主要是文件操作函数:
函数名 | 简介 | 一般怎么用 |
---|---|---|
fopen | 打开文件 | 放文件文件前先调用fopen获取文件句柄 |
fclose | 关闭文件 | 文件访问结束后,记得关闭文件,否则造成内存泄露 |
fread | 读取文件 | 读取文件数据 |
fseek | 修改文件读写位置 | 用于修改文件读写的位置偏移量 |
进程控制
一般
如果你不使用多进程编程的话,这一项可能就用的不多,我的代码里用的也不是太多。
这个知识点主要是进程的创建、子进程管理、进程退出资源释放等等。
线程编程
比较常用
上了系统,一般跑的任务就会比较多,线程是比较常用的,一般可以分为两种,一种是长时间运行的任务,一种是执行完任务自行退出。现在C++11已经支持了线程,使用起来非常方便。之前没有C++11时,为了方便使用,都是对pthrea_簇函数进行了二次封装。
高级IO
常用
可能你会比较奇怪,为什么这么多“IO”相关的东西:文件IO、标准文件IO、高级IO!
是的,这里的IO比较多,前两个“IO”还有点相似,这个高级IO和前面两个有点不太一样。
高级IO里主要是讲的IO操作的方式:阻塞、非阻塞控制,最主要的是通过select和poll实现IO多路复用,这样可以实现程序的异步执行。现在用的比较多的Nginx,就是使用的epoll模型,实现的高并发。
进程间通信
非常常用
一般在linux系统下面,既然是系统,就不止一个应用程序在运行,那多个应用程序,就会需要数据交互,那么,就用到了进程间通信,进程间通信有许多开源的工具(比如DBUS),这里简单介绍一下系统里提供的通信方式:
名称 | 简介 |
---|---|
管道 | 一般用于父子进程间通信,有名管道可以跨程序 |
消息队列 | 消息队列可以分类型,适用于数据量小的,简单通信 |
信号量 | PV操作,用于同步,可以与共享内存搭配用,写完数据,告诉另一个线程可以读取了 |
共享内存 | 适用于大数据量的传输 |
socket | socke不仅是网络通信的接口,也可以是本地进程间通信(UNIX socke),这种方式很常用 |
数据库
常用
如果是存储配置参数,我不太推荐用数据库,用json就挺好。数据一般用于存储比较规则的数据,这样方便数据的管理。在嵌入式系统,用的比较多的是sqlite数据库。
串口编程
比较常用
在Linux下,特别是做嵌入式系统,这个可能是少不了的,比较常用。其实串口编程也很简单,可能200行代码就可以把串口通信建立起来了。应用层的数据通信,就是使用write、和read函数操作,但是如果想做的比较好一些,就需要花点时间去做个软件框架,比如利用前面提到的select实现异步操作(后面文章会介绍实现方式以及串口的封装)。
网络编程
超级常用
相信现在的嵌入式设备基本上都需要网络通信功能,所以,网络编程自然是非常常用的。特备是现在物联网的发展,万物互联。Linux下的网络编程,有一系列的API函数,挺多的,参数配置也比较多,刚开始会让人很头疼,不知道哪个参数设置个什么值合适(我们都是慢慢试错试出来的)。这个也不用担心,我后面会给大家分享出来我用C++封装好的网络通信库,包括TCP、UPD、UDP组播、域套接字(本地)等的封装。
结束语
以后有时间再介绍,欢迎大家关注。