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2009年11月29日
万向节死锁
摘要: 概括起来可以这么说,绕着物体坐标系中某一个轴,比如y轴的+(-)90度的某次旋转,使得这次旋转的前一次绕物体坐标系x轴的旋转和这次旋转的后一次绕物体坐标系z轴的旋转的两个旋转轴是一样(一样的意思是指在世界坐标系中,两次旋转轴是共轴的但方向相反),从而造成一个旋转自由度丢失。
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posted @ 2009-11-29 19:08 ddw1997
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