iic，spi结构和区别

IIC通信协议

两线式串行总线，多用于主控制器和从器件间的主从通信，在小数据量场合使用，有传输距离短，任意时刻只能有一个主机等特性。

 

 

• SDA(Serial data)数据线，D代表Data也就是数据，Send Data 也就是用来传输数据的

• SCL(Serial clock line)时钟线，C代表Clock 也就是时钟 也就是控制数据发送的时序的

　　空闲状态下SCL 和SDA都保持高电平

 

开始信号：

SCL保持高电平，SDA由高电平变为低电平后，延时(>4.7us)，SCL变为低电平

数据有效性：

传输数据时，SCL=1高电平，数据线SDA必须保持稳定状态不允许有电平跳变，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。

SCL=1时 数据线SDA的任何电平变换会看做是总线的起始信号或者停止信号。

应答信号：

主机完成8个数据位传输后，主机需要等待从机给出一个应答信号，以确认从机是否成功接收到了数据，

应答信号：主机SCL拉高，读取从机SDA的电平，为低电平表示产生应答

• 应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ACK，简称应答位），表示接收器已经成功地接收了该字节；
• 应答信号为高电平时，规定为非应答位（NACK），一般表示接收器接收该字节没有成功。

IIC数据帧：

IIC的每一帧数据由9bit组成，

　　如果是发送数据，则包含 8bit数据+1bit ACK,

　　如果是设备地址数据，则8bit包含7bit设备地址 1bit方向+1bit ACK,

Start: IIC开始信号，表示开始传输。
DEVICE_ADDRESS:: 从设备地址,就是7位从机地址
R/W： W(write)为写，R(read)为读
ACK： 应答信号
WORD_ADDRESS ： 从机中对应的寄存器地址 比方说访问 OLED中的 某个寄存器
DATA: 发送的数据
STOP: 停止信号。结束IIC

 

 SPI通信协议：

　是一种高速、全双工、同步通信总线，可以在同一时间发送和接收数据，SPI没有定义速度限制

 SPI特性

SPI总线包括4条逻辑线，定义如下：

　　MISO：Master input slave output 主机输入，从机输出（数据来自从机）；

　　MOSI：Master output slave input 主机输出，从机输入（数据来自主机）；

　　SCLK : Serial Clock 串行时钟信号，由主机产生发送给从机；

　　SS      : Slave Select 片选信号，由主机发送，以控制与哪个从机通信，通常是低电平有效信号。

主机在MOSI线上发送一位数据，就算只进行单向的数据传输，从机也会MISO线上发送一位数据给主机