将驱动编译进Linux内核
核心配置文件
- .config：该文件位于Linux内核源代码顶层目录，为隐藏文件。用于配置Linux内核中的模块。在.config文件中可以对Linux驱动进行三方面的配置：编译成驱动模块文件、编译进内核和从内核去除。可以手工修改，也可以使用make menuconifg命令用菜单方式进行配置。
- Kconifg：该文件主要用于定义make menuconifg命令的显示的菜单，除此之外，Kconifg文件还可以导入位于其他目录的Kconifg文件。make命令通过Kconfig文件的递归引用，可以找到Linux内核中的所有Kconfig文件，从而建立一个完整的配置菜单。
- Makefile：一般与Kconfig同时出现。每有一个Kconfig文件，就必须有一个Makefile文件。该文件用于指定如何编译Makefile文件所在目录的源代码。
例：由于word_count属于字符驱动，所以可以使用如下步骤加入Linux内核源代码树
第1步:将word_count.c文件放入Linux内核源代码
将word_count.c文件放入< Linux内核目录 >/driver/char目录中。
第2步，修改Kconfig文件
打开/root/kernel/goldfish/driver/char/Kconifg 文件，找到endmenu，在endmenu前面添加如下代码。
conifg WORD_COUNT
bool "word_count driver"
help
this is a word count driver. It can get a word count from /dev/wordcount
每一个具体的模块都会对应一个Shell变量来保存该模块的3个编译行为（生成.ko文件、编译进内核或从内核中去除）。conifg后面的字符串将作为Shell变量名的后半部分，前半部分是CONFIG_（所以是CONIFG_WORD_COUNT）,该值会保存在.config中。
第3步，修改Makefile文件
打开/root/goldfish/drivers/char/Makefile文件。在任意位置插入如下内容
obj-$(CONFIG_WORD_COUNT) += word_count.o
obj-后面使用了第2步产生的CONFIG_WORD_COUNT变量，而不是使用固定的值。make命令在编译Linux内核时会将该变量替换成相应的值.
第4步，设置.config文件
.config可以通过手工配置，也可以通过make menuconfig在菜单中进行配置。这里采用菜单配置的方法。进入内核顶层目录，执行make menuconfig显示配置菜单，并进入“Device” > “Character devices”子菜单，找到“wordcountdriver”菜单项，按空格将该菜单项前设置成星号（*）。然后退出并保存。
第5步，编译Linux内核
使用make命令进行编译。
编译之后的/dev/word_count可能没有读写权限。如果要改动/dev/一些设备的权限，可以把chmod 777写在init.rc文件中。但是要注意写的位置，不能太早执行，不能写在early-init段内，因为那时/dev/的设备节点还没有被创建。
