第九章

HAL是建立在LInux驱动之上的一套程序库。这套程序库并不属于Linux内核，而是属于Linux内核之上的应用层。Google为Android增加HAL的主要目的除了尽量避免应用程序直接访问Linux驱动外，患有一个重要原因，那就是保护“私人财产”。

编写一款支持HAL的Linux驱动程序的步骤：

（1）：编写Linux驱动：这个步骤表面上看是废话但如果要作为LInux驱动添加HAL，而且想尽量保护敏感数据。Linux驱动的代码就要尽量简洁，尽可能将业务逻辑放到HAL Library中。

（2）编写HAL Libray：这类库文件只有一个接口。

（3）编写Service Libray：这个步骤不是必需的，但新的HAL架构要求我们这样做。

ＬＥＤ驱动在设备文件的ｒｅａｄ和ｗｒｉｔｅ函数中读写指定的寄存器基本原理是：只从指定寄存器取读或写入五个字节，第一个字节用于指定读写的动作以及寄存器类型。后四个字节是读写的实际的数据（因为ＬＥＤ驱动只涉及操作一个ｉｎｔ类型数据的寄存器，因此使用四个字节来表示一个ｉｎｔ类型数据）。在与ＬＥＤ驱动交互时，只要向设备文件取读或发送五个字节的数据，就可以读写指定的寄存器。