2009年9月28日
四元数的优点和缺点
摘要： 四元数有一些其他角位移表示方法所没有的优点：1.平滑插值：slerp和squad提供了方位间的平滑插值，没有其他方法能提供平滑插值。2.快速连接和角位移求逆：四元数叉乘能将角位移序列转换为单个角位移，用矩阵做同样的操作明显会慢一些。四元数共轭提供了一种有效计算反角位移的方法，通过转置矩阵也能达到同样的目的，但不如四元数来得容易。3.能和矩阵形式快速转换：四元数和矩阵的转换比欧拉角与矩阵之间的转换稍... 阅读全文
posted @ 2009-09-28 23:03 耀阳 阅读(3643) 评论(0) 推荐(0) 编辑