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2009年9月28日
四元数的优点和缺点
摘要: 四元数有一些其他角位移表示方法所没有的优点:1.平滑插值:slerp和squad提供了方位间的平滑插值,没有其他方法能提供平滑插值。2.快速连接和角位移求逆:四元数叉乘能将角位移序列转换为单个角位移,用矩阵做同样的操作明显会慢一些。四元数共轭提供了一种有效计算反角位移的方法,通过转置矩阵也能达到同样的目的,但不如四元数来得容易。3.能和矩阵形式快速转换:四元数和矩阵的转换比欧拉角与矩阵之间的转换稍...
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posted @ 2009-09-28 23:03 耀阳
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