摘要：
为了体验DirectX11（Vista没用过的说，DirectX10当然也没用过了），周六装了Windows7，经过一天的折腾终于做好了Windows7和WindowsXP的双系统。不过我的WindowsXP装在E盘，Windows7装在C盘。网上很多人都说要将WindowsXP装在C盘，Windows7装在其他盘符下。因为WindowsXP的启动文件是默认到C盘下的。不多说了，把我的经验写下来吧... 阅读全文
摘要：
四元数有一些其他角位移表示方法所没有的优点：1.平滑插值：slerp和squad提供了方位间的平滑插值，没有其他方法能提供平滑插值。2.快速连接和角位移求逆：四元数叉乘能将角位移序列转换为单个角位移，用矩阵做同样的操作明显会慢一些。四元数共轭提供了一种有效计算反角位移的方法，通过转置矩阵也能达到同样的目的，但不如四元数来得容易。3.能和矩阵形式快速转换：四元数和矩阵的转换比欧拉角与矩阵之间的转换稍... 阅读全文
摘要：
矩阵形式的优点：1.可以立即进行向量的旋转。利用物体和惯性坐标系间旋转向量，这是其他描述方法所做不到的。为了旋转向量，必须将方位转换为向量形式；2.矩阵的形式被图形API所使用；3.多个角位移连接。矩阵形式的第二个优点就是可以“打破”嵌套坐标系间的关系。例如：如果知道A关于B的方位，又知道B关于C的方位，使用矩阵可以求得A关于C的方位；4.矩阵的逆。矩阵形式表达位移时，逆矩... 阅读全文
摘要：
绕个轴旋转的矩阵：绕3D中X轴旋转：求出旋转后的基向量后，所得矩阵为：绕Y轴旋转：-所得公式为：绕Z轴旋转：所得公式为：-综上，绕任意轴旋转的公式：3D矩阵缩放：投影，投影由垂直于直线或平面的单位向量n定义。n垂直于投影直线： 阅读全文