2016年3月23日
谈一谈 MPU6050 姿态融合（转）
摘要： 姿态角（Euler角）pitch yaw roll飞行器的姿态角并不是指哪个角度，是三个角度的统称。它们是：俯仰、滚转、偏航。你可以想象是飞机围绕XYZ三个轴分别转动形成的夹角。地面坐标系（earth-surface inertial reference frame）Sg OXgYgZg<ignor 阅读全文
posted @ 2016-03-23 10:47 DChipNau 阅读(57607) 评论(2) 推荐(0) 编辑