摘要：
分两阶段，第一阶段主要用汇编完成，第二阶段主要用c完成。个人觉得两个阶段的分工并没有什么明显的要求，很多硬件的初始化可以放到第一阶段也可以放到第二阶段。只不过有一些复杂工作用汇编比较麻烦。 一般来说第一阶段工作：1. 硬件设备初始化。2. 为加载bootloader的第二阶段代码准备RAM空间。3. 复制bootloader的第二阶段代码到RAM空间中。4. 设置好栈。5. 跳转到第二阶段代码... 阅读全文
摘要：
Ldr和bl在启动程序中，都是可以负责pc跳转的指令。 1)bl是地址无关指令，和什么地址无关呢？和当前的运行地址无关，链接器脚本中标明了一个运行地址，但是arm中的代码实际是从地址0开始运行的。这个时候实际的地址和运行地址是不符的，如果想让程序正常的运行，就得使用地址无关指令。比如在完成将程序复制到内存之前想要跳转到一个函数里，就得使用bl，因为bl跳转依靠的是相对地址，和运行地址无关，所以能完... 阅读全文
摘要：
时钟两种能够提供时钟的方式：1） 晶振2） PLL（也就是锁相环）：通用PLL需啊一个晶振，和对晶体特定频率分频或倍频的锁相环电路。 学习ARM9时钟的四步：1） 晶振：12MHZ2） 有多少个PLL：两个，MPLL和UPLL3） PLL产生了哪些时钟：MPLL：FCLK HCLK PCLKUPLL：UCLK4） 时钟都用来做什么了：FCLK：用于CPU核。HCLK：用于AHB总线设备，如cp... 阅读全文
摘要：
GPIO 习惯了stm32的GPIO，发现高端处理器arm在这方面反而简单了。 ARM9控制GPIO只有三种寄存器。 GPxCON：配置引脚功能，GPACON用一位控制一个GPIO，分别是0为输出引脚，1为输入引脚。GPBCON---GPH/JCON 则用两位控制一个引脚，分别是00表示输入，01表示输出，10表示特殊功能。 GPxDAT：当此引脚被设置为输入时，读此引脚可知相应引脚的电平状态... 阅读全文
摘要：
这一快理解的非常浅：MMU 虚拟存储器对内存进行了逻辑上的扩充。比如一个32位的CPU系统，逻辑上的寻址可以达到4GB，但是如果直接对物理地址进行寻址，就要受到主存大小的限制。 在这种条件下，虚拟地址应运而生，每个应用程序的访存空间都可以达到4GB，当然这里用的是虚拟地址。Cpu发出虚拟地址之后会被转化为MVA（变化后的虚拟地址），MMU接收到MVA，将MVA转化为物理地址。 现在，先来看看... 阅读全文
摘要：
Arm可以引出27根地址线，只能实现128MB的寻址，那么要如何实现1GB的寻址呢？答案就是使用nGCS片选线，nGCSx为低电平为选中相应的外接设备。一共八根片选线，也就是bank1，bank2…以此来实现1GB的寻址。 2440为32位，理论上的寻址范围为4GB，除了这1GB，其他的没有使用。2440的寄存器范围都处于0x48000000-0x5fffffff之间。 下图是分别... 阅读全文
摘要：
上图中的cp15就是协处理器。 那么什么是协处理器呢？如下： Cp15的详细信息:系统控制协处理器，通过修改cp15的寄存器，可以修改MMU，cache，时钟模式等系统选项，从而完成系统控制。 CP15的寄存器要通过MRC和MCR指令来访问。来自为知笔记(Wiz) 阅读全文
摘要：
好了，言归正传，裸机程序没有操作系统的支持，想要用c语言，就只能先使用汇编语言手动配置c语言需要的环境，听起来很高大上，其实需要做的很简单：指定堆栈指针的值就好。 那么完成这个简单的事情之前，先要明白c语言的栈的以下几个概念：1. 空栈和满栈：这两个概念不是说的栈是空的还是满的，空栈是指栈指针指向的是栈顶元素的下一个地址。满栈指的是栈顶指针指的是栈顶元素。 2. 升栈和降栈：升栈就是栈向上生长... 阅读全文
摘要：
Mov 立即数受限的原因：因为根据下图，mov的机器指令中立即数最多能有12位，其中有四位代表移位，所以立即数最多能有8位。 伪指令有两种：操作类伪指令和定义类伪指令定义类伪指令 Global 定义一个全局的变量Data 定义数据段Ascii 定义一个字符串Byte 定义一个字节数据Word 定义一个字数据Equ 定义一个宏例子： 操作类伪指令（实际用其他指令替代） Ldr 伪指令：作... 阅读全文
摘要：
工作模式Arm有7种工作模式：名称简称简介UserUsr正常用户程序执行的模式（linux下用户程序就是在这一模式执行的。）FIQFiq快速中断模式IRQIrq普通中断模式SupervisorSvc给操作系统准备的保护模式，权限很高的一种模式，linux的内核就是运行在此模式AbortAbt比如访问虚拟内存，导致了异常，就是进入这一模式。UndefinedUnd运行一条处理器并不支持的指令就进入此... 阅读全文
摘要：
2440是arm9核，是基于v4 架构6410是arm11核 基于v6架构210是a8的核 基于v7架构 前面的是经典阵营，比较老。Arm11之后改为contex系列。Arm7的水准和M3相近Arm9，arm11的水准在R4和A5之间 妈蛋。。。2440停产了。。。。。。。。。。来自为知笔记(Wiz) 阅读全文
摘要：
一个链接器脚本里面有三个段：代码段，数据段，bss段。 除了段的信息，一个链接器脚本还应该包括：1.规定起始链接地址。2.指明对齐方式。3.还可以设置变量。4.规定哪个文件时代码首文件。 下面敲得是一段完整的链接器脚本的文件。代码首文件是指链接的时候把哪一个文件放在最前面。 使用方法为： 来自为知笔记(Wiz) 阅读全文
摘要：
Arm-linux-gcc: gcc和arm-linux-gcc的头文件并不一样。 Eg. Arm-linux-ld：链接器，-T参数是使用链接器脚本。 Eg. Arm-linux-readelf：读取elf文件信息 -a：查看全部信息 -d：查看用到的库 ... 阅读全文
摘要：
111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 阅读全文
摘要：
1.stm32综述2.寄存器组3.操作模式和特权级别4.存储器映射5.中断和异常6.其他 Stm32综述这可以说是我第一款认真学习的单片机了，学完这个就要开启我通往arm9的大门了，接下来把我学到的东西做一个系统的概述： 上图是stm32的系统结构。 使用哈弗体系结构，取指和取数据分离， ICODE指令总线连接到flash闪... 阅读全文
摘要：
使用fatfs文件的第一步，就是调用F_mount函数注册一个工作空间。 F_mount函数的原型如下： 第一个参数根据网上大神的答复，是外设类型，如果是sd卡就是0，flash等等其他的外设就是其他得数，据说有定义，不过我没找到。第二个参数FATFS指针就是工作空间的指针，个人感觉有点lwip网卡数据结构的感觉。 FATFS数据结构及解释如下，个人感觉了解FATFS这个工作空间数据结构是什么... 阅读全文
摘要：
液晶估计也就只能白话这么一点了。 Fsmc是stm32一种新型的存储器拓展技术，可根据系统的应用需要，方便的进行不同类型大容量静态存储器的拓展。 Fsmc芯片分为如下几个部分： Fsmc能将AHB上的传输信号转换到适当的外部设备协议，从而完成相应的内存映射，fsmc管理的是stm32中60000000h到9fffffffh这1GB的内存，他可以将NOR闪存外设，PSRAM外设，... 阅读全文
摘要：
Stm32的看门狗有两个，一个是窗口看门狗，还有一个是独立看门狗。这里说的是独立看门狗： 一共有四个寄存器： KR：只写寄存器，写入0x55555555去除PR和PLR的写保护，写入0xAAAAAAAA喂狗，写入0xCCCCCCCC开启看门狗。 PR：设置分频系数 PLR：计数器从这个寄存器的值递减，如果KR被写0xAAAAAAAA，这个值会被重新传送到计数器。和PR一起决定两... 阅读全文
摘要：
做到了让stm32触发svc中断并传递进去参数然后切换到handler模式并修改特殊寄存器的值，从而达到关中断，但是其实这个程序直接就是特权级，故不进入handler模式也可以修改特殊寄存器。。。。。。如下为调用写的开关中断函数： 新建了一个文件asm.c，所有我写的汇编函数都在里面： 前两个是关中断和开中断函数，主要做的事将参数传入R8并触发svc中断。Svc中断中则调用第三个set_i()函... 阅读全文
摘要：
首先，先看一下mdk下的混合编程的基本方法： 使用如上方法就可以进行混合编程了。 但是要特殊注意一点，个人感觉这个是直接调用一个代码段，并非一个函数，因为他不会保护调用这个代码段之前的现场。比如： 在调用上面这个代码段之前，先定义一个num变量，供下面使用，如下： 而根据mdk的c语言转化成的汇编，将这个num变量存在R10中 那么进入这个代码段之后，R10的值被修改为4，返回到主函数，num的... 阅读全文