摘要：
本文就来揭秘一下到底一个驱动的接口函数是如何被调用的： 首先我们来反汇编读驱动的程序： 跳转到__libc_read，发现他把r7赋值给3，3是传过去的参数，然后调用svc指令，进入内核态相应的入口： 接下来就已经进入内核态，入口函数中将存入r7中的3取出。 然后加载一张表，表名是sys_call_call,根据这个表中内容，断定3到底是对应什么操作： 这个表如下，可以看出表中第三项对应C... 阅读全文
摘要：
应用程序使用驱动：一个设备驱动其实就是一个内核模块。应用程序使用一个字符设备是通过使用其设备文件来完成的，通过对其设备文件的读写来完成对设备的交互： 那么，想要使用字符设备驱动就首先得有一个字符设备文件，创建一个字符设备文件的方式有两种： 驱动初始化 因为驱动程序是一个内核模块，所以驱动的初始化操作是放在内核模块的初始化函数里： 主要流程如下： 下面展示一段示例代码： 下面来解释一... 阅读全文
摘要：
这种问题就要和ucos结合起来嘛。 程序和进程：程序：存放在磁盘上的一些列代码和数据的可执行映像，是一个静止的实体。进程：是一个执行中的程序，它是动态的实体。 linux进程的四要素：1. 有一段程序供其执行。这段程序不一定是某个进程所专有，可以与其他进程共用。2. 有进程专用的内核空间堆栈。3. 在内核中有一个task_struct数据结构，即通常所说的“进程控制块”。有了这个数据结构，进程才能... 阅读全文
摘要：
能不能一种链表中链接不同的类型呢，相应这种号召，内核链表诞生了。内核链表之所以能够链接不同的类型的数据，是因为它和普通链表不一样，它链接的不是数据结构的起始地址，而是链接的该数据结构中的的list_head属性。 下面是比较重要的函数： 其他的都很简单，专门介绍一下list_entry函数： 函数最后返回的是这个结构体节点起始地址。Ptr是这个节点中list_head属性的地址，type是这个... 阅读全文
摘要：
王工小板中对于stm32f411芯片的复位电路如下： 实际上这个电路是错误的，经过实测，stm32f411芯片运行时复位引脚为高电平，而在这个电路图里，实际上是把stm32f411芯片运行时复位引脚的电平看为了低电平，按照这个电路，按下按键，会引起电平跳转到高电平从而触发复位，然而实际上并不是... 阅读全文