arm9的时钟和定时器
时钟
两种能够提供时钟的方式：
1） 晶振
2） PLL（也就是锁相环）：通用PLL需啊一个晶振，和对晶体特定频率分频或倍频的锁相环电路。
学习ARM9时钟的四步：
1） 晶振：12MHZ
2） 有多少个PLL：两个，MPLL和UPLL
3） PLL产生了哪些时钟：
MPLL：FCLK HCLK PCLK
UPLL：UCLK
4） 时钟都用来做什么了：
FCLK：用于CPU核。
HCLK：用于AHB总线设备，如cpu核，存储控制器，中断控制器，DMA等。
PCLK：用于APB总线设备，如watchdog，i2c，iis等。
UCLK：用于USB设备。
下面是开机流程图：
注：刚开机的时候，cpu核的频率为外部输入时钟的频率。
初始化流程如下：
1） 设置LOCKTIME。
2） 设置MPLLCON寄存器，用于设置FCLK与fin（外部输入的时钟）的倍数。
3） 设置CLKDIVN寄存器，用于设置FCLK，HCLK，PCLK三者的比例。
4） 设置CAMDIVN寄存器，用于将CPU的总线模式变为异步模式（因为FCLK和HCLK不相等，按照芯片手册，应该做这个变化）。
定时器
从上图可以看出，arm9共有5个16位定时器，时钟源是PCLK。
0号和1号使用一个预分频器，2,3,4号使用一个预分频器。第二级分频器功能输出5种频率的时钟：2分频，4分频，8分频，16分频或者外部时钟TCLK0/TCLK1。
0-3号定时器有一个输出pin，故他们可以输出PWM，而4号定时器不能。
定时器的工作流程如下：
1） 
程序初始的时候，设定TCMPBn（定时器的比较值），TCNTBn（初始计数值）这两个寄存器。
2） 设置TCON启动寄存器来启动定时器。这时TCMPBn，TCNTBn的值被装入其内部寄存器TCMPn，TCNTn中。在定时器n的工作频率下，TCNTn开始减一计数，其值可以通过读取TCNTOn得出。
3） 当TCNTn的值等于TCMPn的值时，定时器n的输出管脚TOUTn反转。
4） 当TCNTn的值等于0时，输出管脚再次反转。
5） 当TCNTn的值等于0时，如果TCON寄存器设置定时器n为自动加载，则TCMPBn，TCNTBn的值被从新装入其内部寄存器TCMPn，TCNTn中。
寄存器介绍：
1） TCFG0寄存器：设置预分频。
2） TCFG1寄存器，设置分频。
3） TCNTBn寄存器：初始计数值。
4） TCMPBn寄存器：保存比较值。
5） TCNTOn寄存器：读此寄存器可知道计数器目前值。
6） TCON寄存器：控制寄存器
