arm9的中断
GPIO
习惯了stm32的GPIO，发现高端处理器arm在这方面反而简单了。
ARM9控制GPIO只有三种寄存器。
GPxCON：配置引脚功能，GPACON用一位控制一个GPIO，分别是0为输出引脚，1为输入引脚。GPBCON---GPH/JCON 则用两位控制一个引脚，分别是00表示输入，01表示输出，10表示特殊功能。
GPxDAT：当此引脚被设置为输入时，读此引脚可知相应引脚的电平状态是高还是低。当次引脚被设置为输出时，写此引脚可令此引脚输出高电平或者低电平。
GPxUP：某位为1时，相应引脚无内部上拉电阻，某位为0时，相应引脚使用内部上拉电阻。
相比于stm32的八种输入输出模式，7个寄存器,还不算配置复用的寄存器…..果然…..没有库函数的stm32可怎么活啊。
中断
先说一下irq和fiq的区别：
1） fiq拥有更多的bank的寄存器，irq则没有，这意味着irq要用更多的时间去保存现场。
2） fiq的优先级高于irq，所以fiq可以打断irq，但是irq不能打断fiq。
3） 只能有一个中断被设置为irq。
当发生一个中断的时候，arm9核会自动完成如下的事情（arm9工作）：
1） 在异常工作模式的连接寄存器R14中保存前一个工作模式的下一条。
2） 将cpsr的值复制到异常模式的spsr。
3） 将cpsr的工作模式设为这个异常对应的工作模式。
4） 令pc等于这个异常在异常向量表的地址。
中断处理(程序员工作)：
1） cpu响应了中断之后，需要保存当前的运行环境（各个寄存器），然后调用中断服务程序（ISR）。
2） 在ISR中读取中断控制器，外设的相关寄存器来判断这是哪一个中断。
3） 清除中断。
4） 最后回复中断程序的运行环境（就是上面保存的各个寄存器），
从异常工作模式退出返回之前的工作模式，需要软件完成下列事情（程序员工作）：
1） 前面进入异常模式时候，连接寄存器保存了前一个工作模式的下一条指令地址，将它减去一个适当的值后赋给pc。
2） 将spsr的值赋值回cpsr。
Arm9外部中断：
Arm9的清爽向量表如下，如下，每种异常对应一种运行模式，地址零处为Reset向量：
Arm9有60个中断源，其中一级中断有23个。比如EIN4_7属于一级中断源，但是该中断源包含EIN4\EIN5\EIN6\EIN7四个子中断源。
下图是外部中断，包含了中断号，中断引脚，外部中断挂起寄存器，中断屏蔽寄存器，源挂起寄存器。
上面主要说的是外部中断的寄存器，下面确切说一下各个寄存器：
SUBSRCOND寄存器：用来标示中断，主要是处理内部中断，如INT_RXD0，INT_TXD0。
INTSUBMSK寄存器：用来屏蔽SUBSRCOND中所标示的中断。某位被标示为1时，表示该中断被屏蔽。
SRCPND寄存器：用来标示中断，包括内部中断和外部中断。
INTMASK寄存器：用来屏蔽SRCPND中的中断。
INTMOD寄存器：设置FIQ。
PRIORITY寄存器：设置7个仲裁器的仲裁规则，以达到设置中断优先级的目的。
INTPND寄存器：经过中断优先级仲裁器选出优先级最高的中断，这个中断在INTPND寄存器中相应的位被置1，随后cpu进入中断模式处理它。
INTOFFSET寄存器：这个寄存器用来查看INTPND寄存器中哪一位被置一。
补：EINTMASK寄存器：用来屏蔽外部中断。
