上图中的cp15就是协处理器。
那么什么是协处理器呢？如下：
Cp15的详细信息:系统控制协处理器，通过修改cp15的寄存器，可以修改MMU，cache，时钟模式等系统选项，从而完成系统控制。
CP15的寄存器要通过MRC和MCR指令来访问。
