独立看门狗
Stm32的看门狗有两个，一个是窗口看门狗，还有一个是独立看门狗。这里说的是独立看门狗：
一共有四个寄存器：
KR：只写寄存器，写入0x55555555去除PR和PLR的写保护，写入0xAAAAAAAA喂狗，写入0xCCCCCCCC开启看门狗。
PR：设置分频系数
PLR：计数器从这个寄存器的值递减，如果KR被写0xAAAAAAAA，这个值会被重新传送到计数器。和PR一起决定两次喂狗之间的间隔。
SR：状态寄存器，我没用到。。。
其使用起来非常简单，使用代码如下：
初始化：
喂狗：
