使用Mmap系统调用进行硬件地址访问
Mmap系统调用：
Mmap函数是内存映射函数，负责把文件内容映射到进程的虚拟内存空间，通过对这段内存的读取和修改，来实现堆文件的读取和修改，而不需要再调用read，write等操作。
原型如下：
其参数含义如下：
有映射函数就有解除映射函数，munmap就是解除映射的函数：
注意：直接映射过来的区间虽然用字符型形式表示，但是不一定包含‘\0’，所以使用字符型拷贝函数的时候要慎重。最好用内存拷贝函数。
Mmap设备操作：
而mmap设备操作时如何建立页表的呢？主要有以下几种方法：
Remap_pfn_range函数的原型及参数如下：
所以mmap和poll设备方法一样，实现比较单一，大部分的活都被linux做了，一次标准的调用如下：
申请io内存：
存在着内存空间和io空间的概念：
他们的关系如下图所示：
由此可以引出io端口和io内存的概念：
由于io空间是x86的概念，arm实际上只有内存空间，所以这里不记载io端口的使用方法。
使用io内存分4步：
1. 申请：
使用方式如下：
2. 映射：
使用方法如下：
3. 访问：
4. 释放：
混杂设备驱动：
在linux里，存在一类字符设备，他们共享一个主设备号-10，但次设备号不同，我们称这类设备为混杂设备。这类设备一般都是简单的字符设备，比如LED可以设置为混杂驱动（也可以不设置为混杂驱动）。
