2016年1月12日
四元数 Quaternion
摘要： 最近在重写自己游戏引擎的场景管理模块，重温了一下有关四元数的一些知识，在此做一下简单的笔记。四元数可以用来准确地描述三维矢量的旋转，并且可以有效地表达多个旋转操作的叠加，因此在三维游戏引擎的场景管理模块中，四元数具有很重要的意义。本文为大便一箩筐的原创内容，转载请注明出处，谢谢：http://www... 阅读全文
posted @ 2016-01-12 22:48 大便一箩筐 阅读(1636) 评论(0) 推荐(0) 编辑