摘要: 问题:在unbuntu执行$ sudo python -m pip install pylint出错解决方法支行以下命令sudo pip install pylint==1.9.3这样roboware_studio 也是可以跑python的 阅读全文
posted @ 2018-10-10 09:55 天之泉 阅读(438) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: inux下修改/etc/profile文件 2017年01月06日 14:30:12 白昙 阅读数:8540 标签: linux 更多 个人分类: linux inux下修改/etc/profile文件 2017年01月06日 14:30:12 白昙 阅读数:8540 标签: linux 更多 个人 阅读全文
posted @ 2018-10-09 17:31 天之泉 阅读(1071) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: vi编辑器是所有Unix及Linux系统下标准的编辑器,介绍一下它的用法和一小部分指令。由于对Unix及Linux系统的任何版本,vi编辑器是完全相同的,因此您可以在其他任何介绍vi的地方进一步了解它。Vi也是Linux中最基本的文本编辑器,学会它后,您将在Linux的世界里畅行无阻。 vi编辑器是 阅读全文
posted @ 2018-10-09 17:29 天之泉 阅读(1378) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 在Ubuntu上实现局域网共享文件夹如果你的系统是Ubuntu 14.04、14.10或12.04,有两个方法可以使你通过局域网在搭载Windows或其他Linux的电脑上共享本地文件。对局域网中的每个用户提供无密码共享仅限特定访问,提供文件夹密码保护这篇文章包括两种方法,你可以选择你想用的那种。1 阅读全文
posted @ 2018-10-09 09:05 天之泉 阅读(3146) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: win10安装问题解决 问题 1、windows无法安装到这个磁盘。选中的磁盘采用GPT分区形式 解决方法: 1、bios,更改 uefi/legacy boot 为ueei only 后面可以安装了,又出现 1、Windows 检测到 EFI 系统分区格式化为 NTFS。将 EFI 系统分区个数化 阅读全文
posted @ 2018-09-29 10:31 天之泉 阅读(4477) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1 主要介绍以下七种仿真平台(侧重移动机器人仿真而非机械臂等工业机器人仿真): 1.1 USARSim-Unified System for Automation and Robot Simulation USARSim是一个基于虚拟竞技场引擎设计高保真多机器人环境仿真平台。主要针对地面机器人,可以 阅读全文
posted @ 2018-09-28 19:28 天之泉 阅读(2225) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 笔记本电脑过了一个周末打开时出现以上问题,每次都进入这个界面 解决方法: 拆机,插拨一下内存条,硬盘,就启动了 阅读全文
posted @ 2018-09-25 17:08 天之泉 阅读(2891) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 问题: VMware Workstation 不可恢复错误: (vcpu-0)vcpu-0:VERIFY vmcore/vmm/main/cpuid.c:386 bugNr=1036521日志文件位于“G:\新建文件夹\WinXp_52Pojie_2.0\vmware.log”中。 要收集数据提交给 阅读全文
posted @ 2018-09-19 16:44 天之泉 阅读(12327) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 如果webapp下有一个abc的文件来下有一个index.html,想设置为首页怎么操作 方法: 修改tomcat/conf/web.xml文件。在web.xml文件中,有一段如下:<welcome-file-list><welcome-file>index.html</welcome-file>< 阅读全文
posted @ 2018-09-16 23:03 天之泉 阅读(626) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 解决方法 bios中更改启动模式,要更改为LEGACY 阅读全文
posted @ 2018-09-14 16:16 天之泉 阅读(1261) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 问题: C#实体对象使用时,对于是中文的增加时,到数据库后变成了?? 解决方法: 增加实体对象时“新建连接”操作中的高级中要设置属性Character Set=urf8 (要手动输入) 阅读全文
posted @ 2018-09-12 08:47 天之泉 阅读(733) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: mysql数据库数据(字段数过大)太多导入不了的决方法: 1、打开navicat 工具 2、在数据库上右键,执行右键菜单命令“命令列界面” 3、在打开的窗口中,运行set global max_allowed_packet = 524288000; 4、再导入就可以了 阅读全文
posted @ 2018-09-03 10:47 天之泉 阅读(2180) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 原因 用的是matlab7运行时,后面又安装了matlab11,后面又重新安装了matlab7运行时,c盘下就有二个运行时的版本了,程序引用了后面的那个,编译后就出上面的问题 解决方法 1重新引用上面的dll 2重新生成x86平台 阅读全文
posted @ 2018-03-28 08:39 天之泉 阅读(3859) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1)assigned主键由外部程序负责生成,无需Hibernate参与。2)hilo通过hi/lo 算法实现的主键生成机制,需要额外的数据库表保存主键生成历史状态。3)seqhilo与hilo 类似,通过hi/lo 算法实现的主键生成机制,只是主键历史状态保存在Sequence中,适用于支持Sequ 阅读全文
posted @ 2018-01-26 23:05 天之泉 阅读(143) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: http://www.cs.umd.edu/projects/shop/description.html 在HTN规划,规划体系从世界的初始状态和创建一个计划来执行一系列任务的目的(需要做的事情,抽象)。通过降低HTN规划问题:规划递归分解成子任务的任务,停止时,可以由运营商直接进行原始任务规划。为 阅读全文
posted @ 2018-01-07 12:26 天之泉 阅读(646) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 本文的原文连接是: http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/53485512 未经博主允许不得转载。 博主地址是:http://blog.csdn.net/freewebsys 1,自动驾驶 知名黑客 George Hotz 筹集了数百万美元为 阅读全文
posted @ 2017-12-12 22:51 天之泉 阅读(500) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 采用长轮询 阅读全文
posted @ 2017-11-09 12:06 天之泉 阅读(3032) 评论(1) 推荐(0) 编辑
摘要: 咚咚是什么?咚咚之于京东相当于旺旺之于淘宝,它们都是服务于买家和卖家的沟通。 自从京东开始为第三方卖家提供入驻平台服务后,咚咚也就随之诞生了。 我们首先看看它诞生之初是什么样的。 1.0 诞生(2010 - 2011) 为了业务的快速上线,1.0 版本的技术架构实现是非常直接且简单粗暴的。 如何简单 阅读全文
posted @ 2017-10-03 07:56 天之泉 阅读(285) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 我们已经从SVN 切换到Git很多年了,现在几乎所有的项目都在使用Github管理, 本篇文章讲一下为什么使用Git, 以及如何在团队中正确使用。 Git的优点 Git的优点很多,但是这里只列出我认为非常突出的几点。 由于是分布式,所有本地库包含了远程库的所有内容。 优秀的分支模型,打分支以及合并分 阅读全文
posted @ 2017-10-02 09:24 天之泉 阅读(227) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 从2014年到现在,研发XX规划项目,项目是个大项目,从一开始大BOSS就说了,我也是最了解的,大项目的前身很重要的一个子软件也是我做了,我从09年毕业就开始,到现在8年了,自己人生最美好的一段时光都在这项目上了。XX项目做得差不多时候项目研发成员大部队转战广州,到今天为止一年多了,前几天听说,管钱 阅读全文
posted @ 2017-06-06 14:18 天之泉 阅读(150) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1.1. 解决数据架构难点数据分布的六种策略 from:PYY 数据分布的六种策略 1) 独立Schema(Separate-schema) 2) 集中(Centralized) 3) 分区(Partitioned) 4) 复制(Replicated) 5) 子集(Subset) 6) 重组(Rec 阅读全文
posted @ 2017-05-22 19:08 天之泉 阅读(2097) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 框架设计总结 温昱老师的《一线架构师实现指南》读完好几天了,本书很多大牛都有推荐,自己从头到底一字不漏的看了,很多关键的方法,做了标记,看了多次,是一本介绍构架设计方面很好的书,准备把它做为工具书,在开始中用好其中的方法。 大学学的软件工程,软件设计要从需求分析、可行性分析、概要设计、软件设计、软件 阅读全文
posted @ 2017-05-19 23:24 天之泉 阅读(693) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: WebSocket简单介绍 Java后端WebSocket的Tomcat实现 一.WebSocket简单介绍 随着互联网的发展,传统的HTTP协议已经很难满足Web应用日益复杂的需求了。近年来,随着HTML5的诞生,WebSocket协议被提出,它实现了浏览器与服务器的全双工通信,扩展了浏览器与服务 阅读全文
posted @ 2017-01-14 13:20 天之泉 阅读(167) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 转自: http://book.51cto.com/art/201004/193743.htm 此处详细的为我们讲解了spring2.5的实现原理,感觉非常有用 spring配置文件是用于指导Spring工厂进行Bean生产、依赖关系注入(装配)及Bean实例分发的"图纸"。Java EE程序员必须 阅读全文
posted @ 2016-10-15 00:21 天之泉 阅读(173) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: <tx:advice id="txAdvice" transaction-manager="transactionManager"><tx:attributes> <!-- 读取操作 --><tx:method name="load*" propagation="REQUIRED" isolatio 阅读全文
posted @ 2016-10-15 00:06 天之泉 阅读(5473) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1、使用org.springframework.jdbc.datasource.DriverManagerDataSource 说明:DriverManagerDataSource建立连接是只要有连接就新建一个connection,根本没有连接池的作用。 <bean id="dataSource" 阅读全文
posted @ 2016-10-14 19:30 天之泉 阅读(4281) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 首先,SSH不是一个框架,而是多个框架(struts+spring+hibernate)的集成,是目前较流行的一种Web应用程序开源集成框架,用于构建灵活、易于扩展的多层Web应用程序。 集成SSH框架的系统从职责上分为四层:表示层、业务逻辑层、数据持久层和域模块层(实体层)。 Struts作为系统 阅读全文
posted @ 2016-10-14 19:11 天之泉 阅读(1501) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: @echo off rem rem 注释 tastkill /f /im a.exe cd %CD% %CD:~0,1%: cd %Cd%b start %CD%a.exe cd .. %CD:~0,1%: cd %Cd%a start %CD%b.exe 阅读全文
posted @ 2016-05-26 19:46 天之泉 阅读(1242) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: where “name” is null 阅读全文
posted @ 2016-05-16 17:30 天之泉 阅读(493) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 常用开源GIS项目 常用开源GIS项目 常用开源桌面GIS软件 QGIS 始于2002年5月,算得上是开源GIS平台中的后起之秀。界面友好,分析功能可与GRASS GIS相媲美。主页:http://www.qgis.org/ GRASS GIS 源于1982年美国军方(陆军工程兵团的一个分支——美国 阅读全文
posted @ 2016-03-25 11:09 天之泉 阅读(1755) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: arcGis引入Dll报“无法嵌入互操作类型"ESRI.ARCGIS.Geometry.PointClass"。请改用通用接口." 解决方法:设置引用DLL的“嵌入互操作类型”更改为False 阅读全文
posted @ 2016-03-21 16:10 天之泉 阅读(289) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: vs2010快捷键大全 阅读全文
posted @ 2016-03-20 16:07 天之泉 阅读(215) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: http://docs.sencha.com/extjs/6.0/ 阅读全文
posted @ 2015-12-02 23:24 天之泉 阅读(507) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 升级到 ExtJS 5的过程记录 最近为公司的一个项目创建了一个 ExtJS 5 的分支,顺便记录一下升级到 ExtJS 5 所遇到的问题以及填掉的坑。由于 Sencha Cmd 的 sencha app upgrade 命令无法正常地讲项目升级至 ExtJS 5 (或许是方式不对) ,所以我的做法 阅读全文
posted @ 2015-11-30 10:55 天之泉 阅读(897) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 加强团队凝聚力建设方面采取的方法主要有: 1. 项目经理定期和团队成员进行单独沟通,了解成员对工作和个人职业发展的一些真实想法,使团队发展和个人发展两者相互促进,让团队成员感受到在做研发过程中个人技能的提高和个人成就感的增加。 2.团队定期组织相关的聚会和活动,加强团队成员间相互沟通和了解,... 阅读全文
posted @ 2015-10-29 22:35 天之泉 阅读(551) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 如果你领导的是知识型员工和IT项目经理,你有必要学习特殊的领导才能来带领员工,让他们做出创造性的贡献,并培养他们独立解决问题的能力。本文将介绍多种方法,你可以把这些方法付诸实践,从而引领你的团队发挥最大潜能。只有你团队的成员成功了,你才能算是成功的领导者。本文介绍一些基本领导技巧,以助你团队达到巅峰... 阅读全文
posted @ 2015-10-29 22:35 天之泉 阅读(437) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: Ruby 是...一种跨平台、面向对象的动态类型编程语言。Ruby 体现了表达的一致性和简单性, 它不仅是一门编程语言,更是表达想法的一种简练方式。https://www.ruby-lang.org/zh_cn/ 阅读全文
posted @ 2015-07-24 16:23 天之泉 阅读(175) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: WordPress是一个注重美学、易用性和网络标准的个人信息发布平台WordPress是一个注重美学、易用性和网络标准的个人信息发布平台。WordPress虽为免费的开源软件,但其价值无法用金钱来衡量。WordPress的图形设计在性能上易于操作、易于浏览;在外观上优雅大方、风格清新、色彩诱人。使用... 阅读全文
posted @ 2015-07-24 16:13 天之泉 阅读(984) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: System.Data.OracleClient 需要 Oracle 客户端软件 8.1.7 或更高版本 这个是我页面报的错误,请帮解答在错误出现的时候我第一时间现在了一个oracle客户端软件,然后进行配置。可是问题还是出现;我用asp.net编程,现在在我本地机器上又一个页面进行访问服务器上的o... 阅读全文
posted @ 2015-03-05 11:17 天之泉 阅读(249) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: Oracle LOBOracle .NET Framework 数据提供程序包括 OracleLob 类,该类用于使用 Oracle LOB 数据类型。 OracleLob 可能是下列 OracleType 数据类型之一: 数据类型 说明 Blob 包含二进制数据的 Oracle BL... 阅读全文
posted @ 2015-02-04 10:38 天之泉 阅读(264) 评论(0) 推荐(0) 编辑