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spring boot找不到或无法加载主类 io.renren.RenrenApplication 出现问题： spring boot 项目以前一直是好好的，用mvn clean package 打包时出错了，然后在eclipse中运行也出 找不到或无法加载主类 io.renren.RenrenAp 阅读全文
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方式一：在桌面左上角的搜索框中输入Startup Applications，打开，点击Add,Name处填open_terminal（自定义）,Command处搜索脚本文件的路径，完成之后点击Add。 方式二：打开终端，收入命令： gnome-session-properties 启动配置 .sh 阅读全文
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https://www.cnblogs.com/limanjihe/p/10184327.html https://blog.csdn.net/xnnswmzdszyd/article/details/94742356 阅读全文
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Could not open lock file/var/lib/dpkg/lock的解决 在ubuntu系统中利用apt-get install something的时候，有时候会出现无法获得锁的权限问题。这是因为有另外一个进程在占用锁。类似以下的错误提示： E: Could not get lo 阅读全文
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解决ubuntu 18更换wifi vnc 连接不了的问题 问题： ubuntu18上更换了wifi热点，windows上的vnc连接不上。 解决方法： 1、ubuntu18系统上执行“共享”——“屏幕共享” 窗口下部分有设置那个wifi可以共享的地方，打开。 阅读全文
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JSHOP2是一个HTN（hierarchy task network）规划器，是SHOP2（simple hierarchy ordered planner )的java实现版本。 SHOP2的官网链接：http://www.cs.umd.edu/projects/shop/description 阅读全文
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java.net.BindException: Address already in use: 解决方法 java.net.BindException: Address already in use: 解决方法 java.net.BindException: Address already in u 阅读全文
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openlayers中单击获取要素 分类专栏： GIS 总结 OpenLayers openlayers中单击获取要素 分类专栏： GIS 总结 OpenLayers openlayers中单击获取要素 openlayers中单击获取要素 分类专栏： GIS 总结 OpenLayers 分类专栏： 阅读全文
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OpenLayers绘制图形 OpenLayers绘制图形 OpenLayers绘制图形 OpenLayers绘制图形 OpenLayers的显示构成由外向内为： ol.Map：地图对象。 ol.layer.Vector：图层对象layer。Map含有多个layer，最终的显示效果是由多个layer 阅读全文
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问题： springboot启动失败（ No active profile set, falling back to default profiles: default） 解决方法 在pom.xml文件中增加以下依赖 <dependency> <groupId>org.springframework 阅读全文
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问题 eclipse spring boot 项目出现java.lang.ClassCastException 解决方法： 重新生成项目 阅读全文
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spring boot开发，jar包一个一个来启动太麻烦了，写一个bat文件一键启动 @echo offcd D:\workProject\bushustart cmd /c "title EurekaServer- && java -jar EurekaServer-0.0.1-SNAPSHOT. 阅读全文
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VMware 虚拟机中添加新硬盘的方法 VMware 虚拟机中添加新硬盘的方法 随着在虚拟机中存储的东西的逐渐的增加，虚拟机的硬盘也逐渐告急，因此急需拓展一块新的虚拟磁盘。以下便是在VMware 中添加新的虚拟磁盘的方法： 一、VMware新增磁盘的设置步骤 （建议：在设置虚拟的时候，不要运行虚拟机 阅读全文
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解决方法：win10系统，打开“服务”后右击选择使用管理员打开。然后在一大串服务中找到vm开头的服务项，全部都启动。重新启动vm就ok了（vm需要以管理员身份打开）。不用复杂的代码！！ 阅读全文
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问题 在调用arcgis10 的ISurface用来取指定航线的地形时，这段代码在加载.dem时总是出错。 报： Fail to open raster dataset 解决方法： 在窗体中加载Mapcontrol控件即可 问题 1.ArcGIS version not specified. 解决方 阅读全文
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数据库表的命名规范 1．表名一般以【模块名称_详细表名】来实现，同一个模块的前缀是一样的。(Oracle大写和小写敏感。在ＳＱＬ中能够不用"_",由于能够用大写和小写一起的写法。 这也是能够的) 2．表名称不应该取得太长（一般不超过三个英文单词。不推荐使用中文拼音，总的长度不要超过30个字符）。表名 阅读全文
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在Windows上搭建Git Server 第1步：下载Java并安装Java.我这里下载的是jdk1.7.0_79 第2步：配置Java环境变量 右键” 计算机” => ”属性” => ”高级系统设置” => ”高级” => “环境变量” => “系统变量”。 新建：变量名：JAVA_HOME；变 阅读全文
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VMware Workstation 与 Device/Credential Guard 不兼容 和 虚拟机上不了网的问题 解决方法： VMware Workstation 与 Device/Credential Guard 不兼容 解决方法：在“控制页面”-“程序”-“启用或关闭windows功能 阅读全文
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Job for docker.service failed because the control process exited with error code. See "systemctl status docker.service" and "journalctl -xe" for detai 阅读全文
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vs2017 在win10下安装后开始运行asp.net core 项目时出错 报找不到什么 解决方法： 下载 asp.net 2.2 安装好，重新启动电脑问题解决。 阅读全文
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运行rviz 时报 VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数. 这个错误。 或者 运行gazebo，关于vmw_ioctl_command error Invalid argument错误。 解决办法： 阅读全文
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打开虚拟机发现左边这一栏不见了 解决办法： 按F9 或者 查看 -> 自定义 -> 库 阅读全文
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常见MQTT服务器搭建与试用 简介 MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输）是IBM开发的一个即时通讯协议，它比较适合于在低带宽、不可靠的网络的进行远程传感器和控制设备通讯等，正在日益成为物联网通信协议的重要组成部分。MQTT现在主要用于即 阅读全文
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基于ROS的分布式机器人远程控制平台 基于ROS的分布式机器人远程控制平台 基于ROS的分布式机器人远程控制平台 基于ROS的分布式机器人远程控制平台 1 结构说明 HiBot架构主要使用C/S架构，其中HibotServer为服务器，Muqutte为消息服务器中间件，HiBotClient为运行在 阅读全文
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turtlebot3安装遇到的问题总结 问题如下 1、ubuntu mate 开机启动 开始试了很多方法都不行，注意不要输错用户名，不然进不了系统了（进不了解决方法，找个电脑读一下这个turtlebot3系统所在的sd卡，把以前的/usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/6 阅读全文
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tuutlebot3 ubuntu mate 实现vnc连接 摘要： 在turtlebot3 安装的nbuntu mate系统实验过。 实现内容 x11vnc 安装 x11vnc自动启动 vnc分辩率设置 具体配置步骤如下： 步骤 1 - 安装 X11VNC tuutlebot3 ubuntu ma 阅读全文
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前提，你的虚拟机已经安装了VMware Tools。 Step 1： 出现这种情况先查看计算机中的虚拟机的VMware USB Arbitration Service是否启用(注意是VMware USB Arbitration Service)。具体查询方法如下： 右击计算机-管理-服务和应用程序- 阅读全文
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问题 导入数据时有时会因为数据字段大的问题导入失败。 mysql根据配置文件会限制server接受的数据包大小。 有时候大的插入和更新会被max_allowed_packet 参数限制掉，导致失败。 查看目前配置 show VARIABLES like '%max_allowed_packet%'; 阅读全文
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原 SVN修改已经提交过记录的日志和作者 使用TortoiseSVN管理代码，对于已经提交的记录，可以修改提交作者和提交日志，不过会报如下错误： Repository has not been enabled to accept revision propchanges; ask the admin 阅读全文
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Isaac Osunmakinde，Ramharuk Vikash 首次发布 2014年10月10日 研究文章 https://doi.org/10.5772/58891 文章信息 卷：11期：10， 文章首次在线发表： 2014年10月10日; 已发布日期：2014年10月1日 收到日期：2013 阅读全文
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前面已经介绍了如何使用URDF建造机器人小车并显示在Rviz的仿真环境里面，但是小车是静止的。下面介绍如何让它在Rviz里面动起来，并理清URDF,TF 和 odom 的关系。 1. ROS中base_link, odom, fixed_frame, target_frame和虚拟大地图map的关系 阅读全文
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RVIZ是一个强大的可视化工具，可以看到机器人的传感器和内部状态。 1.安装rbx1功能包Rbx1是国外一本关于ros的书中的配套源码，包含了机器人的基本仿真、导航、路径规划、图像处理、语音识别等等。获得资源：google再svn上发布的源码，无奈墙太高，梯子太矮。好在github上也有相关资源。c 阅读全文
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原因： 显示无法打开包括文件corecrt.h。在网上找了很多方法，最后综合起来发现，这个问题网上很多人反映，应该是vs2015的一个BUG，如果是选择"从父级或项目默认设置继承"时，在Windows Kits\10\include 和 Windows Kits\10\lib 目录下导入的是10.0 阅读全文
摘要：
RoboWare Studio是一个ROS集成开发环境。它使 ROS开发更加直观、简单、并且易于操作。可进行ROS工作区及包的管理、代码编辑、构建及调试。 下载链接：https://pan.baidu.com/s/1D169dFyf2OD3SFBZVZy3pQ 密码：3iuk 准备 安装前，请查看系 阅读全文
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安装 sudo apt-get install ros-indigo-rosserial-windows sudo apt-get install ros-indigo-rosserial-server 编译 rosrun rosserial_windows make_libraries.py my 阅读全文
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sudo perl dd.pl 阅读全文
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出现问题： 解决方法： 1、给文件受权 解决的办法： 其中-R 是指级联应用到目录里的所有子目录和文件777 是所有用户都拥有最高权限 阅读全文
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出现上述问题的原因： 1、由于使用了nvc远程控制下位机； 2、rviz是一个基于opengl开发的图形插件，需要使用理论的屏幕参数（thetis' screen），由于使用了teamviewer会导致屏幕参数值不对，猜测应该是16:9和分辨率1924x1024之类的参数变化，从而导致rviz出错； 阅读全文