摘要：
在对应的div中，添加overflow,固定高度为800px html 滚动条 <template> <div style="height: 800px; overflow:scroll"> <ul class="infinite-list" style="overflow:auto;overflo 阅读全文
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mybatis的select、insert、update、delete语句 一、select <!-- 查询学生，根据id --> <select id="getStudent" parameterType="String" resultMap="studentResultMap"> SELECT 阅读全文
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eclipse 删除工作空间中.metadata 再加入以前的maven项目编译出错解决方法 问题： 删除工作空间中.metadata，导入以前可以用的maven项目，编译不了了 原因： eclipse中user settings 设置不对了。如下图，maven的库地址不对了。 解决方法： 更改成以 阅读全文
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ros编译时报Invoking "make -j4 -l4" failed CMakeFiles/stdr_parser.dir/src/stdr_parser_msg_creator.cpp.o: file not recognized: File truncated collect2: erro 阅读全文
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机电大师 电脑端 鼠标用不了 按下tab键就可能操作了 阅读全文
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解决方法： 更改以下文件，如：更改为192.168.1.141 阅读全文
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模拟多小车控制运动任务规划 开源包：tuw_multi_robot Wiki：http://wiki.ros.org/tuw_multi_robot Git：https://github.com/tuw-robotics/tuw_multi_robot 运行环境：ros-kinetic 说明： 开源 阅读全文
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EaselJS 具有丰富的图形和HTML5画布互动工作提供直接的解决方案。它提供了一个API，开发者熟悉JavaScript，但包含的情感。它由一个完整的，分层的显示列表，一个核心的交互模型，和辅助类，使工作与画布更容易。 http://www.createjs.cc/easeljs/ 阅读全文
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问题：Uncaught (in promise) TypeError: Assignment to constant variable. WS._startWebSocket = function (projectId,viewType,userId) { // 连接选项 const options 阅读全文
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问题： Lifecycle mapping "org.eclipse.m2e.jdt.JarLifecycleMapping" is not available 解决方法 ： maven update 后还是不行，重新启动eclipse再maven update 就可以 了。 阅读全文
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自己发导航点出的问题 导航车上的（可以） 自己写 不行（/map 这个不对） （更改成这样，也不行） （再更改orientation z:0.0 就可以了） 阅读全文
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启动tomcat时出现Error starting static Resources java.lang.IllegalArgumentException: Document base D:\Program Files\apache-tomcat-xxx\webapps\xxx does not e 阅读全文
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vue 时间控件https://www.cnblogs.com/zhoushuang0426/p/10606863.html Vue el-date-picker 日期组件的使用 一:显示年月 <el-date-picker v-model="selectMonth" type="month" pl 阅读全文
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No qualifying bean of type 'io.renren.modules.generator.service.KdTaskCarService' available: expected at least 1 bean which qualifies as autowire cand 阅读全文
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Uncaught SyntaxError: Unexpected end of input Unexpected end of input 的英文意思是“意外的终止输入” 他通常表示我们浏览器在读取我们的js代码时，碰到了不可预知的错误，导致浏览器 无语进行下面的读取 通常造成这种错误的原因是应该成 阅读全文
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mysql5.7 group by语法 1055 原因： 项目中本来使用的是mysql5.6进行开发，切换到5.7之后，突然发现原来的一些sql运行都报错，错误编码1055，错误信息和sql_mode中的“only_full_group_by“有关，到网上看了原因，说是mysql5.7中only_f 阅读全文
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Caused by: org.xml.sax.SAXParseException; lineNumber: 29; columnNumber: 107; 对实体 "characterEncoding" 的引用必须以 ';' 分隔符结尾。 解决方法： p:url="jdbc:mysql://gentc 阅读全文
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com.mysql.jdbc.exceptions.jdbc4.MySQLSyntaxErrorException: Table 'mucp.QRTZ_TRIGGERS' doesn't existf 原因：这个错报的是在数据库 test 下面没有这个表 【QRTZ_TRIGGERS】，其实数据库中 阅读全文
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问题： 信息: 解析 HTTP 请求 header 错误注意：HTTP请求解析错误的进一步发生将记录在DEBUG级别。java.lang.IllegalArgumentException: 在方法名称中发现无效的字符串, HTTP 方法名必须是有效的符号.at org.apache.coyote.h 阅读全文
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ERROR: java.lang.RuntimeException: Failed to execute start task. Reason: java.lang.IllegalStateException: BeanFactory not initialized or already close 阅读全文
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update "PUBLIC"."CB_MENU" set "URL" =replace("URL",'192.8.200.74:8080','129.204.105.183:8181') mysql update kd_avg set ip=replace(ip,'192.168.43.2','1 阅读全文
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点击startup.bat会闪退，编辑startup.bat，在最后一行加入复 pause ，然后保存，再次运行，制就可以看到闪退的原因出现这个的原因是 1、因为tomcat没有配置启动bai的环境，右键电脑，点击属性，点击高级系统设置，点击系统环境变量，新建环境变量 2、端面被其它服务占用了，更改 阅读全文
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java.lang.OutOfMemoryError thrown from the UncaughtExceptionHandler in thread "main" 异常名称 : 内存溢出异常在启动tomcat的时候或者运行过程中抛出以下异常 Exception: java.lang.OutOf 阅读全文
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运行rviz出现以下问题 [ INFO] [1590545659.297532056]: rviz version 1.12.16[ INFO] [1590545659.297579489]: compiled against Qt version 5.5.1[ INFO] [1590545659. 阅读全文
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AI Planning 简介 原链接: https://community.bwbot.org/topic/494运行测试平台:小强ROS机器人 什么是AI planning我们从一个例子入手。假设现在我们在一个两层的大楼里面有一个扫地机器人。机器人需要能够在两层打扫。两层楼之间移动可以坐电梯也可以 阅读全文
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ros地图文件.pgm文件可以用gimp 编辑 https://www.gimp.org/downloads/ 阅读全文
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解决方法: 更改了下图所示的标红位置就可以了 阅读全文
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JS中的prototype、__proto__与constructor 牢记两点： ①__proto__和constructor属性是对象所独有的； ② prototype属性是函数所独有的，因为函数也是一种对象，所以函数也拥有__proto__和constructor属性。__proto__属性的 阅读全文
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问题： tf 监听自己的坐标按官方例子一直不行不问题 解决方法 ： 示例： #!/usr/bin/env python # Software License Agreement (BSD License) # # Copyright (c) 2008, Willow Garage, Inc. # A 阅读全文
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问题： PC中.bashrc文件设置主节点设置为了以下内容 export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311export ROS_HOSTNAME=localhost 解决方法： 更改为：export ROS_MASTER_URI=http://192.168 阅读全文
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patrolling_sim https://github.com/davidbsp/patrolling_sim/tree/master 该软件包包含多个用于多机器人巡逻的算法的实现，以及可以扩展以实现其他算法的PatrolAgent的一般结构。它扩展了patrolling_sim的先前版本，改进 阅读全文
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基于ROS1.0的stdr simulation搭建多移动机器人(multiple robots)仿真系统原创SimileciWH 最后发布于2018-10-26 17:12:20 https://blog.csdn.net/SimileciWH/article/details/83416437 多 阅读全文
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transform，ROS中管理3D坐标系变换的工具。只要告诉tf两个相关联坐标系的坐标变换信息，tf会帮你一直记录这个两个坐标系的坐标变换，即使两个坐标系处于运动中。1 tf的命令行用法有以下6种：view_frames: visualizes the full tree of coordinat 阅读全文
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无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-frontend)，是否有其他进程正占用它 解决方法： 杀死之前的相关进程$ ps -e|grep apt-get显示 6965 ? 00:00:01 apt-get然后执行 $ sudo kill 69651.2 强制解锁sudo 阅读全文
摘要：
MAVLink MAVLink（Micro Air Vehicle Link，微型空中飞行器链路通讯协议）是无人飞行器与地面站（Ground Control Station ，GCS）之间通讯，以及无人飞行器之间通讯最常用的协议。它已经在PX4、APM、PIXHAWK和Parrot AR.Drone 阅读全文
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ROS2.0整体架构说明 转载洪流之源 最后发布于2018-02-06 14:58:08 展开 说明： - 介绍ROS2.0相关概念，以及与ROS1.0的异同 ros2目标： - 支持涉及不可靠网络的多机器人系统 - ”bare-metal“ 微控制器 - 支持实时控制器 - 消除原型和最终产品之间 阅读全文
摘要：
ubuntu 16.04 镜像下载官方下载地址 https://www.ubuntu.com/download 中科大源 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-releases/16.04/ 阿里云开源镜像站 http://mirrors.aliyun.com/ubun 阅读全文
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数据量大时——使用分布式 代码处理 代码处理 可以使用spring cloud 微服务，Spring Cloud核心子项目 Spring Cloud Netflix：核心组件，可以对多个Netflix OSS开源套件进行整合，包括以下几个组件： Eureka：服务治理组件，包含服务注册与发现 Hys 阅读全文
摘要：
ROS数据可视化工具Rviz和三维物理引擎机器人仿真工具V-rep Morse Gazebo Webots USARSimRos等概述 ROS数据可视化工具Rviz和三维物理引擎机器人仿真工具V-rep Morse Gazebo Webots USARSimRos等概述 ROS数据可视化工具Rviz 阅读全文