摘要： patrolling_sim https://github.com/davidbsp/patrolling_sim/tree/master 该软件包包含多个用于多机器人巡逻的算法的实现，以及可以扩展以实现其他算法的PatrolAgent的一般结构。它扩展了patrolling_sim的先前版本，改进 阅读全文