摘要： 基于ROS1.0的stdr simulation搭建多移动机器人(multiple robots)仿真系统原创SimileciWH 最后发布于2018-10-26 17:12:20 https://blog.csdn.net/SimileciWH/article/details/83416437 多 阅读全文

摘要： transform，ROS中管理3D坐标系变换的工具。只要告诉tf两个相关联坐标系的坐标变换信息，tf会帮你一直记录这个两个坐标系的坐标变换，即使两个坐标系处于运动中。1 tf的命令行用法有以下6种：view_frames: visualizes the full tree of coordinat 阅读全文