2020年2月19日
ROS机器人操作系统架构图
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posted @ 2020-02-19 16:58 天之泉 阅读(1366) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS2.0整体架构说明
摘要： ROS2.0整体架构说明 转载洪流之源 最后发布于2018-02-06 14:58:08 展开 说明： - 介绍ROS2.0相关概念，以及与ROS1.0的异同 ros2目标： - 支持涉及不可靠网络的多机器人系统 - ”bare-metal“ 微控制器 - 支持实时控制器 - 消除原型和最终产品之间 阅读全文
posted @ 2020-02-19 09:47 天之泉 阅读(1443) 评论(0) 推荐(0) 编辑