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天之泉
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2018年11月29日
RVIZ实现模拟控制小车
摘要: RVIZ是一个强大的可视化工具,可以看到机器人的传感器和内部状态。 1.安装rbx1功能包Rbx1是国外一本关于ros的书中的配套源码,包含了机器人的基本仿真、导航、路径规划、图像处理、语音识别等等。获得资源:google再svn上发布的源码,无奈墙太高,梯子太矮。好在github上也有相关资源。c
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posted @ 2018-11-29 16:54 天之泉
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