摘要： RVIZ是一个强大的可视化工具，可以看到机器人的传感器和内部状态。 1.安装rbx1功能包Rbx1是国外一本关于ros的书中的配套源码，包含了机器人的基本仿真、导航、路径规划、图像处理、语音识别等等。获得资源：google再svn上发布的源码，无奈墙太高，梯子太矮。好在github上也有相关资源。c 阅读全文