2018年9月28日
七种仿真平台
摘要： 1 主要介绍以下七种仿真平台(侧重移动机器人仿真而非机械臂等工业机器人仿真)： 1.1 USARSim-Unified System for Automation and Robot Simulation USARSim是一个基于虚拟竞技场引擎设计高保真多机器人环境仿真平台。主要针对地面机器人，可以 阅读全文
posted @ 2018-09-28 19:28 天之泉 阅读(2365) 评论(0) 推荐(0) 编辑