ros PC发移动命令小车不移动的问题

 

问题：

PC中.bashrc文件设置主节点设置为了以下内容

export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
export ROS_HOSTNAME=localhost

解决方法：

更改为：
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.43.2:11311
export ROS_HOSTNAME=192.168.43.2