2016年11月15日
移植MAVLINK到STM32详细教程之三
摘要： 在前面教程的基础上继续移植优化，之前的没有加缓冲区，没有接收函数功能，这里进行统一的讲解 作者：恒久力行 qq:624668529 缓冲区对于接受来说很有必要，为了数据的稳定性和实时性必须要加上缓冲。没有缓冲很容易造成数据丢失 一：利用之前移植好的工程，在其基础上进行改动 1.将两个文件mavlin 阅读全文
posted @ 2016-11-15 10:51 恒久力行 阅读(5379) 评论(1) 推荐(2) 编辑