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在前面教程的基础上继续移植优化，之前的没有加缓冲区，没有接收函数功能，这里进行统一的讲解 作者：恒久力行 qq:624668529 缓冲区对于接受来说很有必要，为了数据的稳定性和实时性必须要加上缓冲。没有缓冲很容易造成数据丢失 一：利用之前移植好的工程，在其基础上进行改动 1.将两个文件mavlin 阅读全文
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一：准备材料： mavlink源码 stm32串口程序 1.mavlink源码： a.进入mavlink官网（http://qgroundcontrol.org/mavlink/start） 作者：恒久力行 QQ:624668529 b.下拉到MAVLink Code and Generator点击 阅读全文
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1准备材料， 首先准备一个带串口的stm32程序（这里选用整点原子的官方串口例程这里自己去找不讲）作者：恒久力行 QQ:624668529，然后去mavlink官网下载mavlink源码，这里重点讲解这里 a.进入mavlink官网（http://qgroundcontrol.org/mavlink 阅读全文
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1进入gethub的官方网站https://github.com/作者：恒久力行 QQ:624668529 在搜索框内输入ardupilot并点击搜索点回车 2会看到很多工程，选择那个被收藏最多的那个，也就是第一个 3点击进入后，可以通过选择Branch：master那里选择分支和版本号，选好后点击 阅读全文
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来源：blog.csdn.net/super_mice/article/details/44836585之前看了mavlink协议，网上关于mavlink的资料不多。本文大概总结了下对mavlink协议的理解。以下如不说明都是说mavlink v1.0版本。首先附上mavlink的各个消息的简介https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/（这里的内容很多，建议大概了解mavli... 阅读全文
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Byte Index字节索引Content内容Value值Explanation说明0包起始标志v1.0: 0xFE (v0.9: 0x55)指示新消息帧的开始。在v1.0版本中以“FE”作为起始标志。这个标志位在mavlink消息帧接收端进行消息解码时有用处。1有效载荷长度0 - 255 表示以下的有效载荷的长度。在mavlink消息帧接收端可以用它和实际收到的有效载荷的长度比较，以验证有效载荷... 阅读全文
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来源：blog.csdn.net/super_mice/article/details/44836585之前看了mavlink协议，网上关于mavlink的资料不多。本文大概总结了下对mavlink协议的理解。以下如不说明都是说mavlink v1.0版本。首先附上mavlink的各个消息的简介https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/（这里的内容很多，建议大概了解mavli... 阅读全文
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来自为知笔记(Wiz) 阅读全文
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连接Pixhawk至电脑 当Mission Planner 已经安装至你的电脑上，使用micro USB数据线连接pixhawk到您的计算机上。 使用一个USB端口直接在您的计算机上，不要用USB集线器。 Windows将自动检测并安装正确的驱动程序软件。 如果您看到一个提示“未找到驱动程序”或“无 阅读全文
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1 百度搜索busybox进入busybox官网（https://busybox.net/）作者：恒久力行 QQ:624668529 点击左侧DownloadSource下载最新稳定版的busybox-1.24.2.tar.bz2 点击左侧DownloadSource下载最新稳定版的busybox- 阅读全文