之前研究过opencv，不过都是在vs上运行程序的。现在转到android开发阵营中，就想着弄弄老本行，前些天试了下opencv2.4.x配置，需要安装manager.APK，发现对于不同的平台也就是CPU架构不同所需安装的apk也不同，试着安装上文档中给的对应的apk，各种报错，应该是最近几年手机发展太快，opencv2.x.x给的apk已经赶不上硬件的进步了。现在开发在android7.1.1平台上，想找个5.0的版本都没有。于是想到借助opencv在android上开发，总不能一直额外adb个apk。因此就想着，可不可以不要manager.APK。查了些资料，在opencv3之后就可以了，今天弄了下，的确可以的。下面介绍下环境的搭建和使用。

　　本人使用的是AndroidStudio2.2.3，当然你电脑本身就已经搭建好了AndroidStudio并可以正常创建项目，这里只是告诉你怎么加入opencv。在网上搜到OpenCV-3.1.0-android-sdk，下载下来（该版本之后的应该也可以，有兴趣的可以试一试）。解压出来。下面就一步步介绍：

1）在AndroidStudio中File->New->ImportModule，导入项目其实这里是导入opencv库。

2）导入的项目在解压出OpenCV-3.1.0-android-sdk的文件夹下，../sdk/java(java文件夹)，点击ok导入。

3）由于导入的项目的配置文件不匹配，将AndroidStudio调为Project视角，进入到新加入的openCVLibrary310中的build.gradle中，将下图中红圈内的改为你自己的开发环境的配置，可参考自己项目的其他build.gradle。

4）接下来给你需要添加opencv库的项目进行配置（我的是app项目），进入File中的Project Struture，按如下图所示的步骤。

5） 添加openCVLibrary310。

6）复制解压OpenCV-3.1.0-android-sdk文件夹下，../sdk/native/libs的libs文件夹。


7）粘贴到你需要opencv库的项目下../app/src/main下，将libs重新命名为jniLibs。

8）通过上述步骤，就完成了。
　　现在我们在app项目中进行代码测试。(在MainActivity中加入：static{System.loadLibrary("opencv_java3"); }    )

public class MainActivity  extends Activity {

    static{System.loadLibrary("opencv_java3"); }


    private Button btn;
    private ImageView img;
    private Bitmap srcBitmap;
    private Bitmap grayBitmap;
    private static boolean flag = true;
    
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        img = (ImageView)findViewById(R.id.img);
        btn = (Button)findViewById(R.id.btn);
        btn.setOnClickListener(new ProcessClickListener());
        Runnable runnable=new Runnable () {
                            @Override
                            public void run() {
                                procSrc2Gray();
                            }
                        };
                new Thread (runnable) .start ();
    }

    public void procSrc2Gray(){
        Mat rgbMat = new Mat();
        Mat grayMat = new Mat();
        srcBitmap = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.genie);
        grayBitmap = Bitmap.createBitmap(srcBitmap.getWidth(), srcBitmap.getHeight(), Bitmap.Config.RGB_565);
        Utils.bitmapToMat(srcBitmap, rgbMat);//convert original bitmap to Mat, R G B.
        Imgproc.cvtColor(rgbMat, grayMat, Imgproc.COLOR_RGB2GRAY);//rgbMat to gray grayMat
        Utils.matToBitmap(grayMat, grayBitmap); //convert mat to bitmap
    }


    public class ProcessClickListener implements View.OnClickListener{
        @Override
        public void onClick(View v) {
            // TODO Auto-generated method stub
if(flag){
                img.setImageBitmap(grayBitmap);
                btn.setText("查看原图");
                flag = false;
            }else{
                img.setImageBitmap(srcBitmap);
                btn.setText("灰度化");
                flag = true;
            }
        }
    }
}
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent">

    <TextView
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_alignParentTop="true"
        android:text="OpenCV"/>

    <ImageView
        android:id="@+id/img"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_centerInParent="true"
        android:background="@drawable/genie"/>

    <Button
        android:id="@+id/btn"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_below="@id/img"
        android:layout_centerHorizontal="true"
        android:text="灰度化"/>"

</RelativeLayout>

试验结果：