2014年11月20日
[Unity Quaternion]四元数Quaternion的计算方式
摘要： 什么是Quaternion四元数1843年，William Rowan Hamilton发明了四元数，但直到1985年才有一个叫Ken Shoemake的人将四元数引入计算机图形学处理领域。四元数在3D图形学中主要用于旋转，骨骼动画等。简单地来说，四元数描述了一次旋转：绕任意一个轴(V)旋转一个弧度... 阅读全文
posted @ 2014-11-20 19:09 Lewis.Xiaoa 阅读(5922) 评论(0) 推荐(1) 编辑